2025年11月17日,一则来自港交所的递表公告,让成都卡诺普机器人技术股份有限公司(以下简称卡诺普)成为科技圈焦点。
这家从成都大学生创业园走出的企业,历经13年深耕,如今带着全栈自主核心技术、覆盖40国的销售网络和中国最大焊接机器人出口商的头衔,正式向港股发起冲击。
其背后,恰恰是中国民营科技企业打破国际垄断、实现技术出海的里程碑事件。从50万元初创资金,到构建“底层硬件—OS—应用—云端”的全链条技术体系,从简陋的老教学楼到3.5万平的智能产研基地,从服务长尾中小企业到成为比亚迪、富士康等巨头的核心供应商,卡诺普的成长轨迹,藏着中国工业机器人产业逆袭的密码,更书写了西部科技企业厚积薄发的精彩篇章。

▍创业初心:五个新人老兵的破局之路
时间回到2012年,中国工业正迎来自动化转型的浪潮,工业机器人市场需求持续爆发,但彼时的市场格局却让人揪心,外资品牌垄断九成以上份额,进口机器人价格高昂,且无法适配国内中小企业的个性化生产工艺。
“终端制造业客户的自动化程度极低,而进口设备又贵水土不服,这就是我们看到的机会。”卡诺普创始人李良军回忆道。
彼时,以李良军、朱路生为首的创始团队五人,已在数控机床行业摸爬滚打了十多年,积累了丰富的工业自动化经验。他们敏锐地发现,工业机器人的核心部件——控制器,相当于机器人的大脑,但当时国内市场几乎是空白,完全依赖进口。
“我们自信有能力做出优质的控制器产品,于是就全身心投入了这个领域。就这样,五个怀揣做中国工业机器人先锋梦想的年轻人,开启了创业之路。”李良军介绍,卡诺普这个名字,源自China Robot Pioneer的缩写,既承载着团队的初心,也彰显着他们的野心。凑齐50万元初创资金后,他们搬进了成都市成华区龙潭大学生创业园旁的一间偏远老教学楼,开始了同吃同住的研发岁月。
创业初期的研发条件极为简陋,但团队却有着近乎偏执的追求。从电路板设计到程序编写,从算法推演到运动轨迹规划,每一个环节都亲力亲为。为了让控制器便于一线工人操作,他们反复优化交互逻辑;为了保证稳定性,他们进行了上百次技术验证。
功夫不负有心人,创业当年,卡诺普就成功研发出初代控制器,并申请了两项技术专利,在空白的国内市场中撕开了一道口子。

▍技术突围:从隐形冠军到全栈自研,打破国际垄断
控制器的研发成功,只是卡诺普突围的第一步。在那个外资品牌占据绝对优势的年代,一个初创企业想要打开市场,难度可想而知。
跑展会、上门自荐、找业内伙伴牵线搭桥,机会总是留给有准备的人。在第一款控制器诞生两个多月后,广东一家厂家抛出了试用橄榄枝。为了抓住这个来之不易的机会,李良军、朱路生、谷菲三位创始人直接飞到客户工厂,现场调试近三个月,直到客户完全满意。这次成功合作,为卡诺普赢得了第一份正式订单,也让他们的产品口碑在行业内慢慢传播开来。
真正的转折点,来自于比亚迪的认可。2013年元月,比亚迪主动找到卡诺普测试产品,而当时的卡诺普还是小规模纳税人,根本达不到比亚迪的供应商标准。

“我们当时都觉得是癞蛤蟆想吃天鹅肉。”李良军笑着回忆。但比亚迪从其他客户那里借来了一套卡诺普的产品进行测试,结果远超预期,最终特批卡诺普成为其供应商。为了完善产品适配,李良军团队在比亚迪厂房里驻扎了整整一个月,解决技术问题、调整尺度偏差。这份坚持换来了丰厚回报,比亚迪陆续采购了1000多台控制器,更让卡诺普意识到,自己的产品完全有能力服务头部企业。
2014年,富士康的紧急求助再次验证了卡诺普的技术实力。当时富士康刚装配的机器人生产线效率不达标,现场人员束手无策,业内人士推荐了卡诺普。技术团队当晚就赶赴现场,连续调试半个月,成功解决问题。半年后,富士康采购了近700台卡诺普控制器。
凭借过硬的产品质量和更具竞争力的价格,卡诺普的控制器市场份额快速扩张。2014年,其国产工业机器人控制器在中国内地销量位居全国首位,占据弧焊领域90%的市场份额;到2018年,卡诺普已在国产工业机器人控制器市场占据半壁江山,成为细分领域的隐形冠军。
在控制器领域站稳脚跟后,卡诺普并没有停下脚步。他们深知,核心技术的自主可控是企业长远发展的根本。从2012年到2018年,卡诺普持续深耕核心部件,逐步实现了“底层硬件—OS—应用—云端”全栈核心技术的自主可控。
如今,卡诺普的机器人在定位精度、轨迹精度、节拍性能等关键维度均达到国际领先水平,产品重复定位精度达到0.02毫米,路径重复性达到0.1毫米,平均故障间隔时间超10万小时,相当于机器人的视觉识别能实现一米以外快速穿针的能力。
技术创新的背后,是持续不断的研发投入。
招股书显示,2022年至2024年,卡诺普的研发开支分别达到3390万元、3600万元、3600万元,占当年总收入的比例均超过15%。截至2025年6月30日,公司已获得297项有效知识产权,其中发明专利62项。同时,卡诺普还作为主要起草单位,参与制定了5项工业机器人国家标准及多项行业标准,包括GB/T 39360-2020《工业机器人控制系统性能评估与测试》等关键标准,用技术实力定义行业规则。

▍从零部件到整机,二次创业的破局与新生
2017年,卡诺普其实一度走到了发展的十字路口。
当时市场竞争日益激烈,部分整机厂商开始着手自主研发控制器,如果卡诺普继续深耕零部件领域,未来可能面临被替代的风险;而转型做整机,则需要大幅增加投入,一旦失败,前期积累可能付诸东流。
“继续做控制器,发展风险可控但成长空间有限;转型做整机,虽然难度大,但能实现做中国工业机器人先锋的初心。”李良军回忆道,五位创始人一开始也存在分歧,但经过深入市场调研后,他们达成了共识:必须搏一把,转型做整机。这次转型,在李良军看来,无异于二次创业。
当时的挑战远超想象。与沿海成熟的产业链相比,成渝地区的上下游配套明显不足,给整机生产带来了诸多不便;更重要的是,做整机意味着要与国际巨头正面交锋,卡诺普原有的零部件优势需要转化为整机的综合竞争力。面对困境,卡诺普选择了差异化竞争之路——瞄准中小企业的痛点,聚焦焊接机器人领域。
调研发现,很多中小企业面临焊接工人招工难的问题,焊接过程中产生的烟尘、弧光和金属飞溅,让工作环境极为恶劣,而焊接机器人能完美解决这些问题。于是,卡诺普团队铆足干劲,以高于国家标准三倍的要求,开展了100多个种类的整机试验。
为了保证产品品质,卡诺普做足了准备。2017年组建经验丰富的技术团队,以控制理论为指导进行合理设计;2018年样机出来后,完成了16个大项64个小项的充分测试;建立完善的供应链质量管控体系,对来料严格把控;搭建标准的流水线生产体系,确保产品的一致性和可靠性。
要知道,当时国内很多机器人厂商采用非标制造方式,很难保证产品质量,而卡诺普直接对标国际领先企业的质量管理体系。

2018年底,卡诺普完成整机测试,正式推向市场。这款核心零部件全部采用国产产品的焊接机器人,一经发布便受到业界关注。广州一家客户率先下单,使用后反馈极佳,这给了团队极大的信心。随后,订单源源不断涌来,2019年,卡诺普整机业务获得超过1000台订单,成为国内首家在机器人整机市场化营运首年销售额突破1000台的制造商。
转型的成功,让卡诺普的发展步入快车道。2020年,其工业机器人综合出货量位居国内第三,在弧焊细分市场出货量居国产机器人第一;2021年,6关节20kg及以下机器人产量在国产机器人中位列第一。同年,卡诺普被工信部认定为第三批国家级专精特新小巨人企业,从一个初创团队成长为行业标杆。
资金的支持也为卡诺普的发展注入了动力。2019年,卡诺普通过成都专门为科技企业设立的科创贷获得1000万元贷款,多家银行也提供了低利率贷款。没有了资金后顾之忧,卡诺普得以更加专注于技术研发和市场开拓,持续推出适应不同场景的产品。如今,卡诺普的产品矩阵已涵盖70余款机型,落地应用于汽车及零部件、3C电子、新能源、工程机械等多个行业,覆盖超80%的工业应用场景。
▍从中国先锋到世界玩家,技术出海40国
“从成都起步时,我们就坚信,中国制造要走向世界,必须掌握核心技术。”李良军的这句话,成为卡诺普全球化布局的初心。
在国内市场站稳脚跟后,卡诺普开始积极拓展海外市场,将中国智造推向全球。
不同于传统制造业的代工模式,卡诺普选择了技术驱动的生态输出之路。他们带着全栈自研的核心技术和丰富的工艺包储备,深耕海外市场,在东南亚、拉丁美洲、欧洲、南亚等地区开辟疆土。为了更好地服务海外客户,卡诺普在马来西亚设立了东南亚附属公司,在欧洲、印度、土耳其、墨西哥等地建立服务站,构建起高效响应的全球服务体系。
工艺包储备是卡诺普出海的核心竞争力之一。早在创业初期,李良军就意识到,机器人不仅要动起来,更要用得好。很多控制器品牌选择做通用平台,但国内集成商大多没有能力开发适配特定需求的控制算法,导致机器人无法很好地适配不同生产工艺。于是,卡诺普深入了解客户的生产流程,配套开发并积累了面向多种制造场景的工艺包,成为行业内应用场景最全的企业。
这些工艺包的积累,离不开客户的支持与包容。客户向卡诺普开放生产工艺和自动化需求,卡诺普针对不同场景开发相应的工艺包,并在客户现场反复调试验证;机器正式上线后,再收集大量作业反馈,持续完善工艺包。这种长期迭代优化的模式,让卡诺普的产品能够快速适配不同国家、不同行业的客户需求,成为出海的敲门砖。

如今,卡诺普的产品已出口至40多个国家和地区,累计客户超500家,销售网络覆盖全国250多个城市。根据弗若斯特沙利文报告,按2024年收入计,卡诺普是中国最大的焊接机器人出口商,在所有中国焊接机器人制造商中排名第一,在激光焊接及切割机器人等关键细分领域的中国制造商中也位列第一。在金属及机械加工行业及其应用方面,卡诺普在中国企业中处于领先地位,更在实现工业机器人规模化的中国企业中,成为盈利能力的领导者之一。
在海外市场,卡诺普成功打入汽车制造、3C电子、新能源行业的头部企业,实现系统化落地。从全球产业链的追随者,到行业的参与者、生态共振者,卡诺普用技术实力赢得了国际市场的认可,也为中国工业机器人企业的出海提供了新范本。
“我们不希望便宜成为我们的代名词,希望提到卡诺普时,大家想到的是能与外资机器人厂商并提的中高端品牌。”李良军的这份坚持,让卡诺普在海外市场树立了中国智造的高端形象。
▍营收毛利双增长,盈利能力行业领先
技术的突破、市场的拓展,最终转化为稳健的经营业绩。招股书显示,2022年、2023年、2024年及2025上半年,卡诺普分别实现营收1.97亿元、2.22亿元、2.34亿元、1.56亿元,保持持续增长态势;毛利率分别为27.5%、27.1%、30.4%及32.4%,呈现稳步提升的良好趋势。2022年至2024年,公司三年累计盈利1700.9万元,在实现工业机器人规模化的中国企业中,盈利能力位居前列。
营收和毛利的双增长,得益于卡诺普清晰的产品策略和技术溢价能力。公司坚持以技术研发为核心,不盲目追求低价竞争,而是通过提升产品性能和稳定性,获得合理的技术溢价。随着产品矩阵的丰富和高端市场的拓展,毛利率持续提升,展现出强劲的盈利韧性。
同时,行业的快速发展也为卡诺普提供了广阔的增长空间。根据弗若斯特沙利文数据,全球智能焊接机器人市场规模从2020年的2亿元增至2024年的16亿元,复合年增长率高达71.8%,预计到2029年将达到80亿元;全球协作机器人市场规模从2020年的25亿元增至2024年的75亿元,复合年增长率32.0%,预计2029年将达到350亿元。身处高增长赛道,卡诺普凭借领先的市场地位和技术实力,有望持续受益于行业发展红利。

截至2025年6月30日,卡诺普拥有一个位于成都的自有生产基地,并依托本地产业优势,建立了西南地区首个超3.5万平的工业机器人产研基地。在卡诺普等链主企业的带动下,成都市成华区已形成聚集上百家上下游企业的机器人产业生态圈,为公司的持续发展提供了良好的产业环境。
股东方面,卡诺普获得了北极光创投、兴富资本、钟鼎资本、齐芯投资、国弘纪元、天堂硅谷等知名机构的投资,这些资本的注入,不仅为公司的发展提供了资金支持,也彰显了资本市场对卡诺普技术实力和发展前景的认可。
▍押注具身智能,布局AI工业体新赛道
如果说过去13年,卡诺普完成了从0到1的突破和从1到N的扩张,那么未来,卡诺普的目标是成为应用于千行百业、享誉全球的领先智能机器人品牌。面对产业变革趋势,卡诺普早已提前布局,将目光投向了具身智能这一全新赛道。
具身智能是当前机器人产业的热门方向,依托AI和传感技术的进步,具身工业机器人正迎来快速发展。根据弗若斯特沙利文报告,全球具身工业机器人的收入预计将从2025年的23亿元增长至2029年的80亿元,复合年增长率为37.0%,市场潜力巨大。卡诺普凭借前瞻性的战略判断,成为国内首批将具身智能产品在工业现场实现商业化落地的企业。
2025年8月,卡诺普在行业内率先发布工业轮式人形机器人灵烁与AI复合机器人灵迅。在2025年世界机器人大会期间,两款产品现场演示了跨场景切换能力,从焊接作业无缝切换至打磨与质检,展现出强大的多模态感知能力和AI决策能力,获得行业专家的高度认可。
这两款产品的成功发布,背后是卡诺普在具身智能领域的长期积累。在产品发布前,卡诺普已在多场景完成多模态具身工业机器人的试点应用,覆盖焊接、打磨、分拣等工业场景核心环节,形成了可复制的解决方案。这类机器人不仅具备视觉、力觉、语义融合的多模态感知能力,还能基于AI决策引擎进行自学习、自校准与任务规划,让工业机器人变得更聪明。
对于未来三至五年的发展,卡诺普提出了AI+场景定义产品的战略,重点投入三大方向:机器人底层技术、特定场景的多模态垂类模型、持续扩展产品组合及应用场景。公司联合创始人、研发技术总监朱路生朱路生表示,将持续以超40%的研发投入占比,筑牢技术护城河,向以AI为依托、以工业为根基的智能机器人品牌目标迈进。

▍产业缩影:西部科技力量突围
卡诺普的成长,不仅是一家企业的逆袭故事,更是成都乃至西部人工智能与机器人产业崛起的缩影。
数据显示,2024年,成都市人工智能与机器人产业已聚集超1000家企业,核心产业规模突破1000亿元,同比增长约39%,形成了蓬勃发展的产业生态。
作为从成都大学生创业园走出来的企业,卡诺普如今已成为大学生实践基地,与四川大学、电子科技大学等高校及多所职业学校联合培养人才,为产业发展储备力量。在政府的支持下,成都设立了科创贷等融资服务,搭建蓉易上平台,为科技企业提供全方位支持,让卡诺普等创新型企业能够专注研发、快速成长。
从创业初期的五人团队,到如今的行业标杆;从简陋的老教学楼,到现代化的产研基地;从国内市场的追随者,到全球市场的参与者,卡诺普的每一步成长,都离不开成都良好的产业环境和创新生态。
而卡诺普等链主企业的发展,又进一步带动了上下游企业的聚集,形成了良性循环的产业生态圈,推动成都机器人产业不断迈向新高度。
截至2025年10月,成都境内外上市公司总数达154家,越来越多的科技企业从这里走向全国、走向世界。卡诺普此次递表港交所,不仅是企业自身的里程碑,也将为成都机器人产业吸引更多资本关注,助力西部科技力量实现更大突破。
▍结语与未来
11月17日的港交所递表,对卡诺普而言,不是终点,而是新的起点。
“借助香港资本市场的国际化平台,卡诺普将进一步拓宽融资渠道,为技术研发与全球布局注入更强劲的动力。提前布局核心技术,是我们穿越行业周期的底气。”李良军表示,上市是以资本赋能技术的新起点,将加速公司在具身智能领域的突破。
从50万元初创资金到冲击港股,从控制器到全栈自研机器人,从成都到全球40国,卡诺普用13年时间证明了中国民营科技企业的创新力量。在国际竞争日益激烈的今天,卡诺普凭借全栈自研的核心技术、差异化的市场策略、稳健的经营业绩和前瞻性的战略布局,不仅打破了国际垄断,更树立了中国智造的海外标杆。
未来,随着具身智能技术的持续突破和全球市场的不断拓展,卡诺普有望在智能机器人领域实现更大的跨越。而这个从成都走出的中国工业机器人先锋,也将继续书写中国科技企业的出海传奇,为中国制造业的转型升级和全球竞争力提升,贡献更多力量。
我们期待,在港股的舞台上,卡诺普能绽放出更耀眼的光芒;更期待,未来能有更多像卡诺普这样的中国科技企业,凭借核心技术实现突围,从中国制造走向中国智造,从中国先锋成为世界领先!