2025年10月19日，全球机器人领域顶级学术盛会——2025 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州正式启幕。本届大会以“人类-机器人前沿”为核心主题，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合创新。
本届大会上，以东道主身份亮相的中国机器人产业，以一场具身智能技术的全景盛宴，成为了对这一主题最有力的回应。从仿生灵动的人形机器人，到深入千行百业的工业解决方案，再到决定性能边界的核心零部件，参展企业们共同勾勒出一幅“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，标志着中国机器人技术正从单点突破迈向系统化、生态化的全新发展阶段。
▍人形机器人：从技术奇观走向场景化、平台化
人形机器人无疑是本届展会的焦点，各家企业展现了截然不同的技术路径与商业化思考。傅利叶智能的GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，其N1机器人则凭借完全开源的战略，试图构建全球开发者协同的硬件生态；智元机器人则以“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，展示了从商用、交互到工业的全场景覆盖能力；魔法原子的“全家族”矩阵和逐际动力的Oli机器人，则通过模仿学习与强化学习的融合，将人形机器人的运动拟人度推向了新高度。
这些人形机器人产品共同揭示了一个趋势：行业已超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，其价值正从炫技的技术演示，转向特定场景下的实用效能与作为通用研究平台的开源价值。
●智元机器人
作为IROS 2025展会现场，智元机器人以庞大的阵容亮相，在3C馆T05展位打造了一个45平方米的沉浸式空间，全面展示了其作为“业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业”的技术实力。从全栈技术、多元产品矩阵到繁荣的开源生态，智元机器人向全球观众清晰地勾勒出一幅通用具身智能未来的全景图。
展台之上，智元机器人的“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族同台竞技，各显神通。“远征A2”作为全球首个同时拥有中、美、欧三区域认证的首款规模化商用全尺寸人形机器人，在现场演示了其卓越的多模态交互与自主导航能力。“灵犀X2”则以高达31个自由度的灵动身躯，演绎了《快乐崇拜》等复杂舞蹈，并通过情感计算引擎实现了拟人化的表情互动与语音对话，展现了“全智能灵动”的亲和力。而在工业领域，“精灵G1”具身采推一体机器人展示了其基于数据驱动在物流分拣等场景的作业能力，而首次亮相的“精灵G2”则凭借顶级的本体素质和真机强化学习运控能力，预示了在精密制造上下料领域的应用潜力。
值得关注的是，由智元机器人与OpenDriveLab联合主办的首届“AgiBot World Challenge@IROS 2025”国际挑战赛，成为本届IROS的一大焦点。赛事设立Manipulation（操作）与World Model（世界模型）两大赛道，总奖金池高达56万美元，共吸引来自全球5大洲、23个国家与地区的431支顶尖队伍参与，覆盖高校、科研机构等多类创新主体。参赛队伍依托智元机器人提供的统一平台，围绕多项复杂操作任务展开角逐。最终，优胜团队共同分享6万美元的现金奖励，冠军团队更独揽1万美元大奖。整场赛事不仅充分展现了全球青年开发者的卓越创新能力，也进一步验证了智元机器人平台在技术先进性与系统稳定性方面的出色表现。
●PNDbotics
在IROS 2025的T15展位，PNDbotics以简洁大气的工业几何风格，向全球观众清晰地传达了其作为人形机器人全栈开发者和制造商的技术定位。本次展会，PNDbotics与诺亦腾机器人联合参展，重点展示了Adam机器人、Adam-u机器人及其自研的核心执行器产品，并通过实时动作演示与动捕技术互动，全面呈现了其技术落地能力。
PNDbotics旨在打造一个高效的、端到端的人形机器人平台，显著简化人工智能机器人的开发、模拟和部署全流程，进而推动机器人技术与具身人工智能领域的根本性突破。公司的技术根基深厚，专注于基于模型的机器人步态规划、全身运动控制技术、具身智能算法以及基于深度强化学习（DRL）的运动控制等前沿领域。为了将技术愿景转化为工业现实，PNDbotics已成功建立了自主的PND智能制造中心，实现了从底层架构（包括电机、驱动器、减速器）到机器人关节，乃至机器人本体的完全自主研发、生产与销售。
目前，公司已成功推出了包括机器人控制单元（RCU）、电池管理系统（BMS）和集成模块化执行器在内的多项核心部件。通过对机器人运用深度强化学习算法进行训练，PNDbotics致力于将机器人本体与通用人工智能（AGI）相融合，其目标是设计出一种能在任何未知场景下均能有效运行的通用机器人。此次在IROS的亮相，正是PNDbotics向全球产业界和学术界展示其如何为全球先驱者提供实现梦想的工具，并加速机器人技术与人类社会和谐融合的关键一步。
●魔法原子
在IROS 2025的舞台上，魔法原子以“全家族”产品矩阵的强大阵容亮相，展现了其作为国内少数掌握全栈自研能力的具身智能企业的硬核实力。公司已实现高达90%的硬件自研率，覆盖全关节模组、灵巧手、减速器等关键部件，并自研通用具身智能大模型，完成了软硬件双向驱动的技术创新性突破。
展台化身为一个动态的机器人秀场，全方位演示了其产品的卓越性能。全尺寸通用人形机器人“小麦”以稳定优雅的拟人步态自如行走，承担起接待与产品导览等系列任务，展现出其作为通用平台的潜力。主打高动态运动能力的双足人形机器人MagicBot Z1则表演了复杂舞步。同时，消费级与行业级四足机器人系列，包括轮式MagicDog-W与工业级MagicDog Y1，上演了连续后空翻、倒立行走等高难度动作，其运动能力的边界不断被刷新。
自2025年6月以来，魔法原子以惊人的迭代速度连续推出三款新品，迅速构建起覆盖多尺寸通用人形机器人与四足机器人的完整产品矩阵，并郑重宣布已全面进入量产交付阶段。这背后离不开其对中国独有制造业优势与完整产业链的深度整合，通过自建产线并联合上下游伙伴共建生态，魔法原子确保了产品从实验室到“真实场”的快速落地。目前，其产品已远销全球，在工厂作业、展馆导览、零售服务等多样化场景中实现稳定应用，标志着其商业化进程进入了快车道，有力地推动了中国智造机器人走向世界。
●傅利叶
在2025年于杭州举办的国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）上，傅利叶以“开源协同”为核心战略，全面展示了其在具身智能领域从尖端硬件到开放生态的前沿成果。
展台焦点无疑是两款标志性人形机器人：GR-3与N1。GR-3首次创新性地提出“Care-bot”概念，将仿生学设计与多模态交互技术深度融合，在交互体验的温暖度、拟人化与智能化层面实现了显著突破，使其在情感连接场景中展现出巨大潜力。而另一款明星产品N1，则以1.3米身高、38公斤的紧凑机身和23个自由度，在现场完成了流畅自然的舞蹈动作，其灵动的动态性能惊艳全场，充分证明了傅利叶在机器人运动控制方面的深厚技术积累。
除了硬件本身，傅利叶的战略核心在于构建开放共享的技术生态。N1机器人秉持“完全开源”的理念，傅利叶向全球开发者社区同步开放了包含完整物料清单（BOM）、结构图纸、装配指南以及基础操作软件代码在内的全栈资源包。这一举措是其“硬件开放+算法共享+数据互通”开源战略的深度实践。通过其打造的Fourier Nexus开源生态平台，公司已将机器人结构设计、执行器控制、运动规划算法及多模态感知接口等关键模块技术资源向全球开放，旨在构建一个无缝协作的技术开发生态，极大地降低了科研与创新的门槛。
此外，傅利叶积极推动全球产学研协同，与英伟达、苏黎世联邦理工学院等顶尖机构开展联合研究，并通过“技术圈”等栏目促进知识共享。这种开放策略不仅加速了从学术论文到产品应用的高效转化，也标志着傅利叶正从一家机器人制造商，向具身智能生态奠基者和推动者的角色深化，携手全球开发者共同开启人形机器人的新篇章。
●零次方机器人
零次方机器人携“通用具身智能服务干行百业，干家万户”的愿景亮相IROS 2025，凭借国内首家实现“专项场景长序列多任务连贯操作”的里程碑式突破，成功确立其在具身智能商业化落地领域的引领者地位，尤其在空间清洁赛道优势显著。
展会核心亮点当属零次方今年5月底全新推出的轮臂人形机器人ZERITH H1，该产品采用“拟人”结构，搭配7轴高精度机械臂，臂展达1.8m，下可触达地面，上至2m，从而实现全身超大灵活操作空间。
针对具身智能模型训练中普遍面临的“数据模态缺失”痛点，ZERITH H1搭配3RGBD相机+激光雷达等传感器，实现对二维视觉信息、三维空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息的“完整”模态信息采集，实现感知能力升维。同时基于自研具身数据管理平台用于数据全流程管理，推出“全模态”具身数据全链路解决方案，采用“引导式”数据采集工作流，从而帮助用户快速掌握复杂任务数据采集能力，确保数据收集质量、提升数据采集效率。
为适配实时同步操作场景，零次方通过技术突破将机器人与数据采集操作端的通讯无限逼近“近零延迟”，从而实现“孪生式”映射同步感知，同时，机器人连续运行时间长达5小时，可满足长时间不间断的数据采集需求，为具身智能模型训练提供稳定支撑。
●逐际动力
在杭州IROS 2025展会现场，逐际动力作为一家聚焦于具身智能的前沿科技公司，以其全尺寸通用人形机器人Oli与多形态双足机器人TRON 1的卓越表现，成为全场瞩目的技术焦点。
展台中央，身高1米65、具备31个主动自由度的全尺寸人形机器人Oli，以高度拟人的步态行走和流畅舞蹈吸引了众多目光。其接近人类身体结构的硬件平台，结合传统控制与强化学习、模仿学习的先进算法，实现了腰部扭动、高抬腿、高抬臂等复杂动作的精准执行。尤为值得一提的是，Oli率先在通用人形机器人中引入高质量模仿学习策略，使垫脚、扭腰、摆臂等动作细节得以真实还原。该机器人采用模块化设计并开放全功能SDK接口，支持从底层关节控制到高层任务调度的多样化研发，自今年7月底上市以来，已获得香港大学、浙江大学等多所高校及科研机构的订单，应用于算法研发与展会演示等多个场景。
与此同时，多形态双足机器人TRON 1在现场展示了其在轮足与双足两种形态下的强大抗干扰能力与摔倒自主恢复能力。作为全球首款采用“三合一”模块化设计的机器人，TRON 1以最简双足构型实现了全身运动控制，其关节具备强大的力矩输出与高动态响应性能，即使在各种姿态摔倒后，也能仅凭下肢力量自主站起并继续执行任务，充分验证了其在非结构化地形中的系统稳定性与算法鲁棒性。目前，TRON 1已初步实现设计、研发、量产与销售的全流程商业化闭环，产品交付至全球多个国家和地区，广泛应用于科研、巡检、展览及文娱等多元场景。
●智身科技
智身科技以“具身智能全产业链技术服务商”的鲜明定位，在IROS 2025展示了其从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条、闭环技术实力，彰显了其赋能千行百业、推动具身智能产业化的强大信心与执行能力。
展品阵容堪称豪华，重点展示了其强大的产品化成果。包括首款小型行业级四足机器人“钢镚L1”、专为教育科研打造的“钢镚L1智航EDU”、兼具高速与越障能力的“钢镚L1-W”轮足机器人，以及突破负载自重比极限的高负载四足机器人“铜锤M1”。同时，作为机器人“筋肉”的自研高功率密度一体化关节模组——“CHAMP冠军系列”动力单元也同台亮相，其P65“动力小钢炮”和P85“灵巧大力士”以出色的扭矩、轻量化和高防护等级，展现了智身科技在核心零部件领域的硬核突破。
在软件与智能生态层面，智身科技同样展现了领先地位。现场实时演示了全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX，并设有互动游戏，生动呈现其仿真能力；RoamerX智能导航开发平台则让机器人在真实展馆环境中实现自主导航；RL运动算法训练平台完整展示了从仿真训练到实体部署的全流程。借此盛会，公司正式推出了“RoboGear智启”顶尖学术赋能计划，通过提供极具竞争力的产品、方案与激励，旨在与全球研究者共建智能科研新纪元。
●灵御智能
在本次展会上，灵御智能以其独特的“人机混合智能”技术路径，为具身机器人的实际应用提供了一条清晰可行的落地范式。这家源自清华大学自动化系的顶尖团队，将其在机器人规划控制与人机交互领域的深厚积累，构建了包括人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台在内的通用操作整体解决方案。
在本次展会上，灵御智能的核心产品——TeleAvatar遥操作机器人系统，是这一理念的集中体现。该系统通过高度集成化的设计，打破了人与机器之间的空间壁垒。在操作侧，灵御智能深度融合VR视觉技术，构建了视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验，使操作者能够凭借自然的肢体动作远程驱动机器人。在执行侧，TeleAvatar机器人集成了自研的双目鱼眼相机、七轴高性能机械臂、快速可更换末端夹爪与灵活的全向底盘，确保了在复杂环境中精准感知与快速响应的能力。尤为关键的是，其图传系统实现了低于150毫秒的极低延迟，为流畅、实时的精准遥操作奠定了技术基础。
基于这一产品平台，TeleAvatar已展现出广泛的场景适应性。它不仅是为机器人采集海量灵巧操作数据的高效工具，更能直接应用于多种实际场景。在科研领域，它是研究复杂操作算法的理想平台；在工业领域，它能替代人类进入危险或恶劣环境进行作业；在商业服务领域，其“一人多机”的分时复用模式，为24小时智能服务提供了新范式。
目前，灵御智能正致力于将TeleAvatar打造为一个开放、通用的智能操作平台。通过提供从底层硬件到上层算法的全套解决方案，并与行业伙伴深度合作，灵御智能旨在持续推动其产品在千行百业中的落地，让具身智能机器人从前沿技术真正转化为实用生产力。
▍核心零部件：精准破局，构筑产业底层根基
本次展会，一批在精密零部件领域深耕的企业崭露头角，展现了“中国智造”的硬核实力。产业链的共识愈发清晰：机器人性能的终极边界，高度依赖于底层核心部件的突破。从高功率密度的关节模组，到仿生灵巧的末端执行器，再到高精度的力/触觉传感器，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节，推动关键模块在扭矩密度、能量效率、响应速度、使用寿命等核心指标上持续提升。
同时，高度的模块化、标准化设计成为主流，这不仅显著降低了整机企业的研发与制造成本，加速了产品迭代，也为全球科研机构与开发者提供了更易得、更稳定的创新基石。一个以自研核心部件支撑整机创新，进而反哺部件迭代的良性产业循环正在加速形成。
●青瞳视觉
作为中国首家实现光学动作捕捉全栈（算法-硬件-软件）自研的国家高新技术企业，青瞳视觉在IROS 2025现场带来了其最新产品具身智能数据采集平台的演示，提供多模态场景化数据用于训练人形机器人。
展区活动时间表排满了技术演示，每一场都直指机器人研发的核心环节：“四足机器人追踪与定位”支持自定义骨骼配置，为优化运动控制算法提供真实轨迹依据；“实时遥操作灵巧手”则借助Pulse H光学–惯性融合手套，可同步采集手部动作的视频、骨骼与触觉数据用于机器人精细操作控制研究。此外，亚毫米级精度的Rigor双目系统、突破环境限制的跨介质动作捕捉等演示，都体现了青瞳视觉技术在精度、鲁棒性与应用广度上的领先优势。
本届展会的重磅环节是青瞳视觉新品——“具身智采系统CogniM”的首次发布。该系统直指具身智能行业训练数据匮乏、采集效率低的痛点，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务。CogniM能够提供涵盖位姿、速度、角度等多维度的核心数据集，使研发者无需投入巨大资源自建体系，即可快速获取高质量数据，从而大幅缩短研发周期，降低落地成本。这一平台的推出，标志着青瞳视觉从提供高性能工具，向提供完整数据解决方案的战略升级，为行业实现自主可控的技术突破注入强劲动能。
●灵心巧手
在IROS 2025的舞台上，灵心巧手（Linkerbot）以其覆盖全面、性能卓越的仿生灵巧手产品矩阵，为全球观众具象化了具身智能的“最后一公里”——灵巧手如何像人手一样精准、灵活且有力地操作万物。值得一提的是，灵心巧手还与宇树科技等机器人厂商一同受邀，在大会的晚宴表演环节中亮相。
作为展台上的焦点之一，Linker Hand O6以其颠覆性的参数引发了广泛关注。它最引人瞩目的亮点在于将“轻量化”与“高负载”这两个看似矛盾的特性推向极致：整手重量仅为370克，是目前全球自重最轻的灵巧手之一，轻松适配主流中尺寸人形机器人；然而，在其紧凑的类女性手掌尺寸下，却蕴藏着高达50公斤的四指负载能力，足以单手提起一个成年人的重量，为工业搬运、装配等重负载场景提供了前所未有的灵巧解决方案。
另一款旗舰产品Linker Hand L30则同样吸睛，其核心突破在于其高度拟人化的构型。整手拥有22个自由度，其拇指与四指均可独立控制，运动范围与灵活性高度逼近真人手掌。这使得L30能够精准复刻从力量抓握到精密捏取的各种复杂手势，实现了抓取操作的质的飞跃。
值得关注的是，展出的所有产品均采用自研电机模组，并优化了蜗轮蜗杆、连杆、腱绳、直驱等各类传动系统，确保了高刚性、高效率和稳定性。同时，公司提供丰富的视觉、电容、压阻、视触觉等传感器选择，构建视触觉一体的多模态感知能力，为机器人在非结构化环境中的可靠交互提供了坚实保障。
●坤维运动科技
坤维运动科技以赞助商与参展商的双重身份深度参与IROS 2025，将其在运动生物力学领域积淀的高精度力感知技术与机器人产业创新需求深度融合，为仿生机器人的步态优化、运动性能评估及人机交互的力反馈设计，提供了“运动生物力学视角”与关键数据解决方案。
其展示的核心产品——数字化三维测力台，是这一技术融合的典范。该设备以四个高精度多维力传感器为核心，搭配高性能数据采集系统，兼具超高灵敏度、精确度与卓越稳定性。它不仅是人体生物力学、人因工效学等实验室基础研究的利器，更能为机器人研发提供精确的地面反作用力数据，成为优化控制算法的关键依据。
此次参展，坤维运动携手坤维科技共同展示了适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，包括HRS人形系列、HPS高性能系列、KWR精准系列等，凸显了其在力觉测量领域的完整布局。
坤维运动的核心竞争力在于构建了覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整产品体系。其产品矩阵已深度渗透五大核心领域：生物力学研究、运动技术表现、运动功能表现、运动健康表现以及专业的数据库管理系统。从服务于竞技体育训练的数字化三维测力跑道系统，到用于大众健康评估的全周期运动能力系统，坤维运动展现了其技术应用的广度。依托在上海成立的“运动表现与生物力学研创中心”及实验室，公司正持续推动核心技术的产业化落地，致力于在IROS这一国际舞台上，与全球伙伴共探运动科学与机器人技术融合的无限可能。
●因时机器人
在IROS 2025的舞台上，因时机器人作为一家自2016年起便深耕于机器人核心零部件领域的领先企业，向全球观众呈现了一场关于“精细驱动”与“仿生操作”的技术盛宴。公司以其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手两大核心产品线，不仅展现了国产核心部件的卓越性能，更通过生动的现场演示，重新定义了机器人末端执行器的能力边界。
展会上，专业的灵巧手性能测试工装吸引众多观众驻足，这些展示方案设计独特，体现出鲜明的“因时”技术特色。比如，“灵巧手指尖力演示”方案，观众可以通过专业的力检测设备实时观测灵巧手各手指指尖所施加的力值数据。众所周知，灵巧手的抓握能力，可类比于人手的“手劲”，其大小直接反映了整手的负载性能。而指尖作为力量输出相对有限的部位，通过对其力值的精确检测，能够客观反映出灵巧手的整体负载能力。这些都是基于因时机器人在灵巧手行业近10年耕耘积累出的经验和对产品的深刻理解。
还有灵巧手触觉性能展示、10KG负载抓取及臂手协同抓取等展示方案，展示了灵巧手在柔性物体操作中的卓越能力，通过精准的力控与位置控制，实现了对塑料水瓶的稳定抓取、搬运与放置，充分体现了其在柔性抓取和多物体适应性方面的技术优势。
支撑起上述精彩演示的，都离不开因时机器人的基石产品——微型伺服电缸。这款填补了国内空白的产品，内部高度集成了空心杯电机、精密减速器、丝杠机构及闭环控制系统，在极为紧凑的空间内实现了任意位置的精确伺服控制。此次展示的LAF及LA系列电缸，以其细长型设计满足了狭窄空间的安装需求，其中LAF系列更集成了力传感器，可实现精准的力反馈与力控制，是灵巧手乃至各类精密设备的动力之源。
通过从核心零部件到整机演示的完整展示，因时机器人充分证明了其如何以底层技术创新，赋能机器人实现更智能、更柔性、更安全的操作，持续推动着机器人技术在工业、医疗与服务领域的深化应用。
●橡木果机器人
在IROS 2025这场以机器人运动、智能为亮点的盛会上，新锐科技企业北京橡木果机器人科技有限公司另辟蹊径，将其全部技术焦点投向了机器人高精度触觉感知。公司展出的核心产品Tac3D多模态触觉传感器，以其仿生设计理念与突破性的性能参数，旨在“突破机器人多模态触摸感知能力极限”，为机器人在复杂环境中实现精细自主操作提供了至关重要的触觉维度。
Tac3D的核心突破在于其将多种触觉模态集成于指尖，实现了超精细的触觉感知。它拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点，为机器人提供了前所未有的触觉敏锐度。凭借这一能力，传感器不仅能实时、精确地测量物体接触表面的法线方向，重构接触区域的几何形态，有效解决视觉感知中的遮挡难题，实现机械手内物体的精准定位；还能实时获取传感器弹性体在接触过程中的三维形变信息，进而推演物体的空间6D位姿，为遥操作与虚拟现实等应用提供了关键数据支撑。
此外，Tac3D在力学感知上同样出色。它可同步实现六维集中力（三维力与三维力矩）与接触区域内每个触点上精细分布力的实时测量。更值得一提的是，它能够超越单一摩擦系数的限制，通过“抚摸”动作实时感知物体表面不同材质的摩擦分布特性。这款多模态触觉传感器，正以其全面的感知维度，为机器人解锁在复杂、非结构化环境中安全、精细操作的全新可能。
●灵足时代
在IROS 2025的展台上，灵足时代以其作为机器人“关节”专家的硬核产品力，成为全场焦点。这家成立仅不到两年的企业，凭借其高性能、高可靠性的一体化关节模组，在2025年前三季度实现了出货量同比暴涨500%的惊人成绩，产品已覆盖全球26个国家，充分证明了其产品在全球市场的竞争力。
本次展会，灵足时代的核心展品是其已实现大规模量产的RobStride旗舰系列一体化关节模组。该系列扭矩覆盖范围宽广，从1.5N.m到120N.m，为各类机器人提供了强大的动力基础。截至目前，该系列已有7款产品实现量产，并以“平均每季度发布一款新品”的研发速度持续迭代，展现了其强大的技术平台实力。
关节模组作为人形机器人成本占比最高的核心部件，其成本直接决定了整机的市场前景。灵足时代通过技术创新与规模化生产，成功推出了高性能、高精度且低成本的一体化解决方案，有效降低了整个行业的创新门槛。正如采用其模组的美国K-Scale Labs开源双足人形机器人K-Bot所展示的，灵足时代正以其可靠、易得的产品，成为驱动全球机器人创新不可或缺的“核心筋肉”。
▍工业机器人:AI深度融合驱动场景革新，柔性智造迈入新阶段
在工业机器人领域，本届展会清晰地呈现了技术演进的新范式：人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，深度重塑机器人的应用边界与能力层级。一个显著趋势是，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，使得机器人能够处理以往依赖人类专家经验的柔性任务，例如对非结构化物体的精准分拣、对复杂轨迹的精密作业以及对可变工艺的自适应调整。这标志着工业机器人正从程序化的重复劳动，迈向具备感知、决策与学习能力的“柔性智造”新阶段，其价值日益体现在对中小企业“即插即用”式智能化改造的赋能上。
●法奥机器人
在本次杭州IROS 2025会议上，法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，全面展示了其从底层核心部件到顶层行业应用的完整技术布局。作为全球率先实现全核心零部件自研自产的协作机器人企业，法奥凭借其坚实的供应链基础与前沿技术融合能力，为现场观众描绘了一幅智能机器人在工业与特种领域深度应用的未来图景。
法奥的核心竞争力根植于其完全自主的研发体系，并在此次展会中系统性地呈现了覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案。其中，高功率密度的关节模组作为机器人的核心，兼具高负载与轻量化特性；人形机械臂的7自由度人形机械臂，则以其超高精度与绝对灵活性，为精细作业提供了可能；而集成感知与控制系统的半人形执行单元，更是成为了实现智能交互的核心载体。
在应用层面，法奥带来的多款智能机器人解决方案生动演绎了其技术如何精准解决实际场景中的复杂问题。现场展示的智能双臂机器人，完美融合了移动导航、高精度视觉引导与多模态交互能力，可自主完成从物料识别到柔性抓取的全流程作业，展现了在自动化装配与巡检场景中的巨大潜力。其3D焊接解决方案则集成了自研的AIRLab智能软件平台与3D视觉，实现了对工件与焊缝的自动识别与轨迹规划。同时，针对行业普遍的散料分拣难题，法奥的AIRLab Bin-picking方案通过先进的深度学习算法，显著提升了对不规则物体的识别与抓取效率，为中小企业提供了“即插即用”的智能化破局思路。
●越疆机器人
越疆机器人在本届IROS上带来的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台，成为了解决具身智能数据采集与训练效率瓶颈的一大焦点。该平台是一款突破性的集成系统，创新性地将模仿学习神经网络、工业级高精度机械臂与高性能力反馈主手融为一体，通过人类操作者的直观遥操作示范，为机器人的技能学习带来了前所未有的灵活性与精确度，将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时。
X-Trainer的核心价值在于其构建了一个高效、精准且开放的研究闭环。它首先通过“高效学习”机制，基于模仿学习让机器人能够快速复现并掌握人类的复杂操作技能；“精准操作”则依托工业级机械臂与高保真主手，确保了从演示到执行的每一个动作都具备绝对的可重复性与准确性；最终，其极速部署能力与开放研究特性，使其成为AI大模型数据采集、AGI（通用人工智能）场景模拟与研究的理想物理世界交互平台。无论是家居助厨、工业装配还是物流搬运等复杂场景，研究人员都可以利用X-Trainer快速生成大量场景化的图像、视频和动作数据。
在应用层面，该平台精准定位了高校与科研机构的前沿需求。它不仅能支撑机器人及人工智能相关的创新实验、毕业设计和高级算法研究，还能为各类学科竞赛提供强大的实战平台，有效培养学生的实践能力与创新思维。
●艾图智能
在IROS 2025上，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司作为一家深度融合人工智能与人形机器人技术的创新型科技企业，带来了其颠覆传统制造业的答案——国内首台适用于服装制造的人形机器人。
这款艾图人形机器人的设计完全围绕服装制造的真实场景需求展开。它采用了高精度移动底盘，使其能够在缝纫工位、布料架与操作台之间灵活移动，具备了在复杂工作单元内执行多任务的能力。然而，其真正的核心技术壁垒在于内部搭载的“缝制垂域具身大模型”。这一专用大模型赋予了机器人理解和执行缝制任务的高级智能，使其能够应对服装制造中最具挑战性的环节——处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料。
在展会现场的动态演示中，艾图人形机器人协同杰克模板机完整展示了自主缝制过程。机器人能够精准地识别并抓取堆叠或散放的柔性面料，通过一系列拟人化的灵巧动作，完成对布料的分离、对齐和平整摆放等关键前置操作。这一过程充分体现了机器人的泛化操作能力，即无需针对每一种特定布料进行重新编程，就能适应一定范围内的变化，这对于小批量、多品种的现代柔性生产模式至关重要。
此次演示的深远意义在于，它直指纺织服装这一传统劳动密集型产业的痛点，展示了用自动化解决高技能、高重复性缝前准备工序的可行性。艾图人形机器人将工人从单调且对熟练度要求高的岗位上解放出来，使其能够转向更具创造性和管理性的岗位。这款预计于2026年正式发布的产品，不仅是艾图智能对母公司杰克科技近三十年缝制行业经验的智能化结晶，更是其对“一切智造，助人创造”品牌理念的生动诠释——它不追求替代人类，而是旨在通过极具针对性的技术创新，成为赋能工匠、提升整个行业效能与工作体验的关键力量。
