近期，智元机器人消息不断，先是达成数亿订单，后又发布人形机器人新品智元精灵G2。

智元精灵G2作为智元于今日新发布的人形机器人产品，最早是在7月“走漏消息”。精灵G2作为2023年11月发布的精灵G1的升级版，在继承其生态优势的基础上，在各项功能和参数上均进行了大幅升级。

▍智元精灵G2的“六边形”能力

智元精灵G2作为工业级交互式具身作业全球标杆，可以被称作人形机器人界的“六边形战士”，而这一称号离不开其技术上的突破与场景落地的潜力。

（1）技术拆解

智元精灵G2的每一项技术升级，都直指工业场景的核心痛点。

运动控制能力方面，“人形机器人发布”注意到智元精灵G2的腰部采用了3自由度的设计，从而能够实现弯腰、扭腰、侧向摆动身体等近似人类的动作，在灵活性上得到大幅提升，搭配高性能的关节执行器，能够在狭窄的工厂产线中灵活作业。

更值得关注的是，G2所配置的7自由度的全球首款十字腕力控臂。在搭载的高精度关节扭矩传感器的配合下，力控臂能够通过关节阻抗控制细腻感知外力并做出柔顺反应，比如即使用生鸡蛋推动力控臂，力控臂的反应也十分柔顺。

当然这种柔性并不是牺牲精度换来的。精灵G2基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。此外，G2配备的19自由度的灵巧手通过指尖的3D触觉传感器，能够实现33种手部操作。

续航能力与可靠性是工业场景的硬性要求。精灵G2的双电池热插拔技术解决了机器人的续航焦虑，配合自主回充功能，能够实现7×24小时作业，从而满足工厂产线的节拍。为了适应工业环境的严苛考验，精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，能够在- 15℃至 50℃的高低温环境中稳定工作，静电防护与紧急刹停等设计更确保了人机协作的安全性。这种工业级的品质，使G2成为真正能在工业场景中作业的机器人。

具身智能大模型作为人形机器人的“大脑”为其感知决策保驾护航。基于智元全栈自研的通用基座大模型 GO-1 与世界模型 GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升，再配合英伟达Jetson Thor T5000高达2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2能够做到实时响应与决策。

交互层面，G2实现了新的跨越。其全面支持多人实时智能交互，能基于知识库个性化定制讲解内容，不仅可以根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设与音色。这种拟人化的交互让交流更加亲和且具有效率。

全场景感知系统是交互安全的保障。G2搭载的多种传感器构成了360度无死角监测网络，从而实现全向避障与危险预判。

（2）场景落地

人形机器人的真实实力如何，这与其能否实现落地以及落地的水平高低紧密相关。

发布会则展示了精灵G2在具体场景中的真实情况。

精灵G2在汽车零部件生产车间的应用，展现了具身智能的柔性优势。在安全带锁芯生产线上，G2与工人协同作业，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等一系列操作，从而提升了生产效率。未来，G2依托其全场景感知等能力有望进入设备维护与巡检等环节。

在物料分拣环节中，精灵G2承担了包裹供包上料的任务，在触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够轻松抓取各类包裹。更高效的是多机协同能力，当前波次尚未完成时，另一台精灵G2已通过自主导航将后续物料运送至缓存区。

在商业导览场景，精灵G2展现出强大的“科技名片”的价值。通过丰富的知识储备、拟人化的集体语言与可切换的音色人设，精灵G2让讲解更加生动自然，具有广阔的应用空间。

当然，精灵G2的应用场景并非仅有现场展示的这几种。智元正积极探索安检、巡检、教育、科研等应用方向，旨在进一步拓宽精灵G2的客户群体和落地场景。

数亿元订单是市场的认可，工业级品质是能力的证明。从精灵G2的技术与场景应用上能够看出，精灵G2的发布，不只是一款产品的升级，更是智元机器人的里程碑，或将推动人形机器人产业生态的变革。

▍相关概念股

精灵G2的发布对智元机器人的关联企业也产生了不小的影响，本文盘点了其中关系较为密切的三家企业。

（1）龙旗科技

龙旗科技在智能产品ODM行业深耕了二十余年，积累了强大的产品级方案设计、硬件创新设计、系统级软件平台开发、精益生产、供应链整合与质量控制能力，形成了涵盖智能手机、AI PC、汽车电子、平板电脑、智能手表/手环及智能眼镜等的多样化产品布局。

龙旗科技始终以科技创新为核心动力，不仅积累了深厚的技术储备，更拥有强大的智能产品全链条能力。依托强大的技术实力、规模化优势与对市场走向的敏锐捕捉，龙旗科技除在原有业务继续深耕外，还在人形机器人赛道上进行了相关布局。

2025年3月，龙旗科技参与了智元机器人的B轮融资。双方通过此次战略投资产生联系，有消息称，双方还达成了业务上的合作，龙旗科技负责承接智元机器人主板ODM订单及整机组装，并联合开发19自由度灵巧手感知系统等核心部件。

2025年10月，龙旗科技与智元机器人正式宣布，双方就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵 G2 机器人框架订单。

智元精灵G2作为智元机器人今日正式发布的新品，以工业标准打造，不仅搭载了高性能运动关节、高精度力矩传感器，更集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，能够凭借柔性生产等能力在龙旗科技工厂中发挥重要作用。

龙旗科技能够在智元精灵G2发布前便抢先签下订单，可见双方的关系正在进一步深化，也彰显了龙旗科技智能化升级的野心。

（2）均胜电子

均胜电子作为全球领先的智能汽车科技解决方案提供商，在智能座舱、智能网联、智能驾驶、新能源管理和汽车安全系统等领域已积累了深厚的技术优势和丰富的市场经验。

汽车和人形机器人在技术层面存在诸多共通之处，尤其是在感知、决策和执行等核心环节。均胜电子抓住人形机器人的发展趋势，以这一先发优势，在人形机器人领域进行布局，形成“汽车+机器人Tier1”的全新定位。

均胜电子重点聚焦人形机器人大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件以及机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化解决方案展开技术研发，并取得了一些列成果，包括8月份发布的机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案和9月份发布的发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器。

此外，均胜电子更是于4月成立了全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，致力于人形机器人核心零部件的研发与制造。

除了埋头钻研外，均胜电子与智元机器人于今年4月达成战略合作，双方主要围绕机器人“大小脑”技术及关键零部件的核心技术攻关、定制化开发、测试验证平台建设等方面展开深度合作，形成优势互补。

根据智元机器人方面的消息，今日其将开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，人形机器人将正式落地汽车零部件制造场景。

（3）均普智能

均普智能作为智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，能够提供稳定、高效、柔性化智能制造装备和产线，为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。

均普智能在人形机器人的布局已较为成熟，并取得了不小的成果。

自主研发上，均普智能于2023年便成立了宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司，该研究院专门聚焦于人工智能和人形机器人领域的软硬件产品研发。通过推进“技术突破—场景验证—规模化应用”的闭环过程，均普智能成功研发出贾维斯1.0和2.0两款人形机器人产品。

目前，贾维斯2.0已通过接入大语言模型LLM和视觉语言模型VLM等多种AI模型，能够实现多语种对话、语音指令控制、视觉引导的物品抓放等功能；贾维斯1.0则已完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案，目前已顺利交付清华大学天津电子信息研究院，支持高校科研教学与创新探索。

除人形机器人本体的研发外，均普智能还在零部件上进行优化升级。其通过与某智能制造企业合作研发旋转关节模组，成功完成首款类摆线减速器样机的研发，同时还有4款同系列产品计划推进。

均普智能还积极与企业、科研机构、顶尖院校等建立战略合作伙伴关系，包括节卡机器人、国地共建北京具身智能机器人创新中心、智元机器人、甬华创芯中心、清华大学、帝国理工大学等，共同推动商业场景落地。

其中，均普智能与智元机器人的合作最早可以追溯到2024年5月，双方旨在共同推动通用机器人本体的场景落地和规模化应用。时间来到2025年4月，双方进一步深化合作，合资成立了宁波普智未来机器人有限公司（以下简称“普智机器人”）。

该公司能够依托双方的优势资源开展通用人形机器人本体的共研、生产和销售等工作，并迅速启动了首条机器人本体量产中试线建设。据悉，首期产线占地2000平方米，聚焦双足/轮式机器人，年产能规划 1000 台，主要采用高度柔性化设计与全流程数字化管控模式。

今年6月，普智机器人和智元机器人举行“机器人通用产品制造认证”的启动仪式，普智机器人成为首个获得智元机器人启动通用产品认证的机器人生产企业。在差不多同一时间，普智机器人签署了首笔约2825万元的人形机器人订单，这意味着均普智能在人形机器人商业落地上迈出了重要一步。

根据智元方面的消息，智元机器人将于今日与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式，可见双方的合作关系已经进入了一个新的阶段。

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