全国首个!具身智能领域“上海虚实融合具身智能训练场”国家级标准化试点落沪

2025-09-302851具身智能

近日,全国首个具身智能领域国家级标准化试点 上海虚实融合具身智能训练场标准化试点在国家标准化管理委员会官网公示,该试点由人形机器人(上海)有限公司(国家地方共建人形机器人创新中心,以下简称 国地中心)承担,将以上海国地中心主训练场统领、全国各分训练场(包括河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林)支撑的“1+N”模式开展,围绕具身智能训练场制定80余项标准,在全国各分训练场推动标准验证实施与迭代优化。


国家级标准化试点的落地,既标志着上海在人工智能最具突破性的具身智能领域获得关键性进展,也意味着国家层面以标准化训练场为基石,开启了用标准统一全国主-分训练场,联合各省市数据归集、标准统一、共建生态、场景落地的新征程。

 

 

国家标准化管理委员会官网公示


标准体系引领,树立统一标尺

试点将以上海国地中心主训练场为标准中枢全国各分训练场对标准实施落地与验证更新依托技术创新、标准引领、场景验证、产业协同” 的 四轮驱动” 标准化工作模式,以 麒麟” 主训练场为基座、白虎” 数据集为核心,推动全国“1+N”训练场网络落地,构建覆盖全国、贯通千行百业、服务全球产业的标准化能力体系,为国家抢占具身智能全球创新高地、筑牢人机共生数字底座提供核心支撑。


试点将充分发挥标准体系引领作用,构建基础 特色” 标准体系,围绕 实体物理场 虚拟训练场 本体/部组件 场景应用” 四大领域,推动制定80 余项标准,为行业立统一标尺,促进具身智能数据流通,奠定全国训练场互联互通基础。

 

训练场特色标准体系架构图

 

国家层面:

牵头制定《人形机器人数据集第 2 部分:上肢操作》(计划号 20253221-T-604)等首批人形机器人数据集系列国家标准,并推动该标准转化为国际标准。

联合华为云牵头制定国家标准《人工智能具身智能数据生成平台技术要求》(计划号:20252045-Z-469),双方已达成战略协议,共同推进机器人到云联接协议Robot to CloudR2C)标准的试点落地。

联合国家机器人检测与评定中心(总部)制定一体化关节、数据、整机性能等标准,打造训练场-标准-检测-认证” 全流程闭环,国地中心 白虎” 数据集率先通过认证,获得首批国家机器人数据集产品(CR)认证证书

深度参与制定首批《人形机器人技术要求》系列、《人形机器人仿真测试平台技术要求》等国家标准。

白虎数据集--人形机器人具身操作数据集入选高质量数据集典型案例并面向全国公布,后续国地中心将持续推进具身智能领域高质量数据集国家标准工作。

计划推动制定人形机器人能源管理系统、安全规范、通信协议等国家标准。

 

 

行业层面:

国地中心牵头,携手人形机器人安徽省产业创新中心、山东人形机器人创新中心、广东省具身智能机器人创新中心、北京人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心等具身智能创新中心制定的行业标准《人形机器人关键技术训练数据管理要求》(计划号: 2025-0484T-YD)、《人形机器人 整机与系统 训练场环境构建技术规范》(计划号:2025-0483T-YD)已进入征求意见。

联合牵头制定《人工智能关键技术具身智能数据质量要求及评价方法》(计划号:2024-1329T-YD),并在国地中心主训练场完成标准验证与数据集第三方评估。

深度参与制定《人工智能关键技术具身智能基准测试方法》(计划号:2024-1328T-YD),与中国人工智能产业发展联盟合作共建首批可信AI-具身智能基准测试(EAI Bench)任务库

计划推动制定人形机器人整机技术、云边端协同、采训推系统及行业场景应用等行业标准。

 

 

主分训练场联动,加速具身智能产业化

试点将构建以上海国地中心主训练场为核心、全国 N 个分训练场为支点的“1+N”主分联动体系形成可复制推广的标准化训练场建设模式与解决方案,并积极推动在全国范围内布局与应用。国地中心主训练场作为标准研制核心,河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林等分训练场结合区域产业特色落地标准验证,并以高质量数据反哺主场。预计2025年归集真机高质量数据15万小时,年产能超百万小时,共同推动国家试点标准体系持续优化。其中:


河南分训练场深度融合本地12大传统产业,建设27高度拟真场景,一期日采集真机数据5条;

江苏常熟分训练场聚焦纺织、汽车零部件产业,通过实物与仿真训练提供高质量数据;

江苏吴江分训练场部署30夸父机器人,年数据超200条,覆盖8场景;

北京石景山分训练场场地规模超1万㎡,部署上百台异构机器人,年产数据超600条,是京津冀核心示范节点;

深圳分训练场致力于打造生物制造新范式,在示范作业、训练和检测等场景日处理数据50TB

河北分训练场由京津冀国家技术创新中心河北中心共建,面向钢铁、生物、能源等行业构建高质量数据集;

重庆分训练场面向新能源汽车、电子信息等五大场景,支持异构机器人并发训练,年数据采集能力达3PB

吉林分训练场对齐国地中心“L1-L4”布局,构建10+场景生态,服务汽车、光电、农业三大产业;

陕西榆林分训练场打造西北能源场景标杆,构建国内最全井下开源数据集,接入主训练场中枢。

 

 

以国地中心训练场为基点,联合上海电气、张江集团、上电科、库帕思、傅利叶智能、智元新创、乐聚智能、开普勒、千寻智能、上海AI Lab、华为、百度、中国农科院、中国移动、电信天翼、蚂蚁灵波科技、中兴通讯、云从科技、侨银股份、跨维智能、擎朗智能、智慧尘埃、星海图、第伍要素、他山科技、节卡股份、睿尔曼智能、魔法原子等生态伙伴,构建 标准共研 检测验证 标杆共建” 具身智能生态圈。通信企业验证 R2C 等规范,数据企业完善数据标准,机器人企业测试整机、部组件标准,场景企业落地标杆项目,共同加速80余项关键标准迭代,支撑试点 标准统一、生态共建” 目标,推动具身智能规模化应用,筑牢具身智能产业从技术创新到商业落地的生态底座。


未来展望

立足新起点,迈向新征程。试点建设不仅是国地中心发展的里程碑,更是我国具身智能产业从单点创新走向体系协同的关键转折。通过构建以国地中心主训练场为标准中枢、以麒麟”“白虎为核心支撑、以全国“1+N”网络为脉络的标准化生态系统,我们正致力于将分散的产业力量凝聚为统一的创新合力。


未来,我们将继续秉持标准引领、开放协同” 理念,以上海国地中心主训练场为核心,深化与全国分训练场、生态伙伴的协作,将试点打造为全球具身智能产业的中国标准示范工程,为我国在全球科技竞争前沿掌握战略主动权贡献坚实力量。