一等奖50万，进入决赛2万！第二届珠海国际灵巧操作挑战赛初赛报名即将截止

2025-09-221000机器人技术及应用

机器人大讲堂获悉，第二届珠海国际灵巧操作挑战赛已确定于 2025 年 10 月 29 日至 30 日在珠海国际会展中心盛大举办。作为机器人灵巧操作领域极具权威性与影响力的专业赛事，本届大赛自筹备阶段，其赛事亮点、赛制任务、奖项设置等便备受行业关注。接下来，让我们逐一拆解，带您全面了解本届珠海国际灵巧操作挑战赛的更多细节~

01 大赛背景及赛事亮点

大赛背景

“珠海国际灵巧操作挑战赛”是全球性的人工智能与机器人领域的专业赛事。赛事聚焦机器人灵巧操作技术，旨在推动具身智能技术创新与应用。灵巧操作是人类认知、探索和改造世界的根本技能，也是人工智能与机器人交叉融合的前沿方向，更是具身智能机器人实现落地应用的核心能力之一。

赛事亮点

本届"珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会"由珠海市香洲区人民政府主办，赛事以“灵巧新生力，智汇创未来”为主题，坚持“以用为导向”设置赛道。

百万美元赛事奖金

一等奖奖金高达50万元，配套600万意向投资，参赛团队进入现场决赛即可获得2万元优胜奖现金奖励。

2大赛道，6项比拼

首创“生产+生活”双赛道模式，由广东省科学院智能制造研究所牵头制定赛制。

02 赛制任务

本届挑战赛设置初赛、决赛两个阶段，时间安排如下：

初赛

报名时间：即日起—2025年9月28日17：30。

比赛形式：采用线上报名与网络评审的形式。

参赛团队需提交参赛报名表和灵巧操作研发成果的演示视频，由学术界和产业界组成的专家评审团从技术先进性、研究基础、团队能力等方面进行综合考察。

遴选出20支队伍（境外队伍≥4支）晋级决赛，并由赛事组委会提供决赛详细任务书与技术支持，进入现场比拼阶段。

注：视频内容建议以机器人完成报名赛道类似任务的演示展示为主，但可不限于赛事任务、也不要求完成3个任务；所提供视频与赛事任务越接近、完成质量越高、可完成任务数量越多，初赛评分越高。各团队承诺提供的材料真实可靠，组委会有权要求在真实性和公平性存疑的团队另行答辩。

报名材料提交邮箱：zhlqcztz@126.com

决赛

比赛时间：2025年10月29日-30日

比赛地点：珠海国际会展中心

比赛形式：参赛团队需自备机器人系统，在现场同赛道并行完成组委会统一命题的场景化应用任务，将根据成功率、完成质量等多维度得分排名，决出一、二、三等。

03 决赛任务及奖项设置

决赛任务

本届挑战赛围绕机器人技术在生产与生活场景中的共性需求，决赛阶段设置“生产、生活”两大赛道，共六项典型任务。其中，生产赛道包括有限空间抓取、刚性部件装配和柔性线束插接3项任务；生活赛道包括人机交接、器具识别与抓取以及器具使用3项任务。

比赛开始前一天（10月28日）可到现场进行适应性调试。

生产赛道

本赛道以“工业装配”为典型应用场景，在有限时长（60分钟）与有限工作空间条件下进行，重点考察机器人系统对多种（类）工件的识别与抓取、精准对齐与精细操作等核心作业能力，鼓励系统支持装配流程的快速重构以实现不同种类零部件灵活组装，激发各参赛团队设计自主智能、稳定性好且柔性强的新型智能制造系统。

该赛道设置的比赛场景如下图所示。

▲任务示意图

比赛过程中任务板水平放置并固定于工作台。通过初赛的参赛团队将收到比赛任务道具板，便于训练测试、持续优化系统直至正式比赛。正式比赛的任务板与道具板在工位布局、作业点位或个别零部件等方面稍有差异（测试技术适应性，视为比赛的重要考察内容之一）。

该赛道不允许使用吸附原理的装置作为末端执行器。

有限空间抓取任务

机器人在工作台旁执行操作。从零件储物箱（600 mm × 500 mm × 20mm）中取出开口插销/螺栓（M16×60mm）/线束（约500mm）（抽签确定抓取开口插销、螺栓还是线束，三选一），并放置到工作台上指定颜色区域内（绿色区：开口插销；红色区：螺栓；蓝色区：线束）。储物箱内所有零件均为横置、无重叠摆放。重点考察机器人对多类工件识别和定位、无碰稳定抓取和正确分类的能力。

▲开口销规格

▲螺栓规格

刚性部件装配任务

机器人从工作台上红色区抓取螺栓，将螺栓拧进任务板的螺纹孔（螺纹孔轴线方向与工作台平行），直至螺栓尾部销孔完全露出；随后从绿色区抓取开口销，插入螺栓尾部销孔（贯穿销孔即可）。重点考察机器人执行精准对准和柔顺力控装配的能力。

▲任务2示意图

柔性线束插接任务

机器人从蓝色区抓取柔性线束（双端USB Type C，线长约500mm），将线束两端的接口分别插入任务板的插孔/母座（固定安装于任务板且开口向上，不区分次序或正反向），并将线束固定在卡槽内（规格如下图所示）。任务板上卡槽共计8个，呈上下交错分布，如下图。绕线要求：同一排线槽可跳过若干，但要求上下排卡槽交错套入，即1-2-3-4…，或1-4-7…。设置额外加分任务：机器人在完成2个卡槽绕线后，可以继续进行绕线，按所绕过的卡槽数量计分。重点考察机器人对接插头插接、柔性物体识别与操作等能力。

◤生产赛道得分排名◥

排名原则：

按总得分进行排名，总得分相同按总用时进行排名。

得分计算公式：

为鼓励各团队勇于挑战和突破，将“人形机器人”和“多指灵巧手”相关系统及技术用于本届比赛中，特设自主系数、本体系数和末端系数“倍增”得分，以奖励挑战突破者。得分计算公式如下：

生产赛道总分=任务1总分+任务2总分+任务3总分；

任务1总分=任务得分×自主系数×本体系数×末端系数；

任务2总分=任务得分×自主系数×本体系数×末端系数；

任务3总分=（任务得分+额外过槽个数×绕线系数）×自主系数×本体系数×末端系数；

生产赛道总用时=任务1用时+任务2用时+任务3用时。

例如：采用人形机器人搭配多指灵巧手、全自主作业方式成功完成所有任务，完成任务3规定之外的3个额外线槽绕线，则得分为：

任务1总分=20×2×1.5×1.5 = 90分

任务2总分=20×2×1.5×1.5 = 90分

任务3总分=(60+3×5)×2×1.5×1.5 =337.5分

总得分=90+90+337.5=517.5分。

评分细则：

生活赛道

本赛道以“厨房烹饪”场景为原型，设置人机交接、器具识别与抓取、器具使用3项任务，系统考察机器人在人机交互、物品识别与抓取、工具操作使用等关键技术。如下图所示为生活赛道操作台示意图，待初赛后向进入决赛队伍提供详细布置信息和相应的比赛道具。

▲生活赛道操作台示意图

人机交接任务

一名队员站于限定位置，自选动作举起量杯等待机器人来取（自机器人开始运动后，人手不能二次运动）。机器人需识别量杯位姿，生成抓握轨迹并实现稳定交接。然后，机器人将量杯准确放置于工作台上指定位置。重点考察机器人在物体三维位姿估计、抓取策略和人机协作等方面的综合能力。

▲人机交接任务示意

器具识别与抓取任务

由裁判按案例图片在桌子上限定区域摆放若干器具（如汤勺、餐勺等），机器人识别并自行决策抓取其中一件，根据机器人抓取的位置判定得分。重点考察机器人在厨房器具识别、位姿估计和抓取稳定性方面的表现。

▲器具识别与抓取任务示意

器具使用任务

本任务将紧接任务2进行，中间不允许人为干预。机器人需使用所抓取的器具，分别从三个容器中舀取颗粒物品，并倒入任务1放置的量杯中，实现“配料”。重点考察机器人使用日常工具的能力。此外，设置额外加分任务：完成配料后，机器人可继续舀取颗粒物品，类别自选，计时结束后将测量全部舀取颗粒物品重量，计算额外加分。

▲器具使用任务示意