近日，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统(R-WMES)，标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展。

世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”。

成都人形机器人创新中心基于“世界模型”完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。

通过给机器人一个想达成的目标图片，机器人自动判断现有状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合。

该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。