西湖大学姜汉卿教授团队提出了一种适用于昆虫尺度软体机器人的弹电磁机制（EEM）。

该方法将弹性材料结构与磁吸引力相结合，在传统电磁框架基础上延伸至软体驱动领域，以模拟多样化的生物肌肉收缩形式。

EEM机制在结构紧凑、易微缩的基础上实现了高输出力、大收缩比、快速响应和低电压操作，表现出接近生物系统的性能，支持其在面对环境阻力下实现自主运动。

进一步地，我们设计了基于柔性铰链的连杆结构，使昆虫尺度软体机器人可自主完成蚯蚓式爬行、步足爬行、游泳及跳跃等动作，适应多样复杂环境。

通过集成感知能力，这些机器人还可执行如危险信号检测、搜索与救援等关键任务。