当前机器人学习系统普遍采用分阶段开发模式——数据收集、模型训练、策略评估，每个环节相互独立，并需要专门的基础设施和任务特定调优。

这种碎片化架构增加了开发复杂度，延长了迭代周期，限制了系统的可扩展性。

日前，智元机器人重磅推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 --- Genie Envisioner（GE）。

 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。基于3000小时真机数据，GE-Act不仅在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA，更为具身智能打开了从视觉理解到动作执行的全新技术路径。