近日，美国南加州大学团队研发出集成热、惯性和力传感器的 MOTIF 机械手，有望突破现有机器人操作局限。

该机械手以人类手部为灵感，在 LEAP 手基础上扩展，整合触觉、深度、热成像、惯性测量（IMU）及视觉等多模态传感器。

现有机器人在高温环境操作、精细抓取等任务中表现欠佳，而 MOTIF 通过热传感实现高温物体安全抓取，结合惯性传感可精准识别同形异重物体。

实验室测试显示，其能避开物体高温区域，并通过指尖轻弹动作准确判断物体质量。

该成果已在 2025 年 ISER 会议展示。团队计划进一步集成高分辨率指尖传感器，优化算法，探索家庭、工业等场景应用，如厨房烹饪、焊接等需温度感知与力控的任务。

相关论文已发布于 arXiv 预印本平台。