机械臂悬停在顾客背部上方，点燃的艾柱在金属灸筒中明火燃烧，烟雾瞬间被吸入净化系统，只余空气中淡淡的艾草清香。

近日，在成都市成华区“917智能健康小屋”内，搭载3D视觉的机械臂正沿人体曲线缓缓移动，精准“寻穴定位”。当店长蒲若溪在控制屏上选定“温肾祛寒”模式，工业级六轴机械臂随即复刻出传统艾灸手法。

在成都，机器人正加速从研发车间融入生活服务新场景。作为国内重要的机器人研发制造基地，成都正依托产业生态与消费市场双重优势，推动机器人走进大众生活，解锁养老康复、健康管理等新赛道。

“眼”明“手”巧：机器人化身“不知疲倦的老中医”

“这台设备的3D视觉系统是‘眼睛’，协作机械臂是‘手’，组合起来就是一位医术精湛却不知疲倦的‘老中医’。”焜傲机器人（成都）有限公司研发人员张凯源向记者介绍工作中的机械臂，“这是我们三款产品中的主力‘艾宝’艾灸机器人。它通过3D视觉系统识别导入人体穴位数据，能根据顾客体型精准寻穴、定位并规划施灸路径，兼具除烟净味功能，还能模拟多种艾灸手法。”

记者观察到，机器人内置温度、距离、烟雾等传感器，可实时监测艾灸环境。一旦温度过高或距离过近，机械臂会自动触发程序调节避障。“其核心技术源于我们在工业机械臂领域的技术积累，”张凯源解释道，“‘艾宝’搭载的工业级六轴机械臂和3D视觉系统，赋予了它灵活精准的‘眼’与‘手’。”预装的人体穴位模型能自动规划施灸路径，误差控制在1毫米以内。“即使顾客呼吸引起身体起伏，机械臂上的探测仪也能实时感应，确保灸筒始终保持安全距离。”

据张凯源介绍，目前公司已形成艾灸机器人、热理疗机器人及多功能机器人的完备产品矩阵，能满足不同理疗场景的多样化需求，尤其在医院康复理疗领域应用广泛。

资深按摩师转型：机器人精准高效，情感交互待提升

“我从事美容按摩行业十多年了，从传统按摩师到机器人门店店长，这是一次全新的挑战，也是难得的机遇。”资深按摩师出身的蒲若溪感慨道，“以前徒手按摩对功底要求极高，动作不当易患腱鞘炎等职业病。现在管理机器人门店，工作轻松不少。”

蒲若溪的“917智能健康小屋”开业一个多月，上月体验人数近百人，临近暑期客流量渐涨。她介绍，初期因宣传不足，市场接受度有限。但随着推广深入，尤其是针对三伏天艾灸的营销，门店人气正稳步提升。

在传统中医理疗领域，效果常取决于理疗师的经验与手法，个体差异较大。蒲若溪对比指出，机器人艾灸在精准度和疗效稳定性上优势显著。“传统理疗中，手法的稳定性和力度控制因人而异，但机器人能始终保持如一。”她也坦言机器人在情感价值方面尚有不足，“理疗机器人缺失肌肤接触带来的温度与情感慰藉，而这些往往是顾客看重的体验。”

产业沃土：深耕银发经济，布局家用市场

“成都为机器人产业提供了肥沃的发展土壤。”焜傲机器人（成都）有限公司市场总监靳斯杰介绍，公司自2023年成立以来，依托母公司“迈特利尔”在工业自动化领域的技术积累，瞄准银发经济赛道，成功拓展至新零售、大健康等领域。目前团队30余人，研发人员占比超80%。

“公司营收稳步增长，去年达千万级。‘艾宝’等明星产品市场反响良好，全国已售出数百台。”靳斯杰说。

作为西部科技创新中心，成都人工智能与机器人核心产业规模去年已突破100亿元，相关企业超千家，展现出强劲活力与潜力。“这里有西部最完整的机器人产业链和2000多万人口的广阔市场，为我们提供了丰富的产业资源与巨大的发展空间。”

据悉，该企业研发团队正积极开拓家庭市场，研发家用小型化设备。“未来我们将立足成都，充分发挥本地产业优势，积极拓展全球市场，持续推动机器人技术在新场景的创新应用。”