近日，国内首个机器人足球3V3 AI赛，同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，即2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称“机超”）在北京亦庄打响。

据悉，此次比赛实现了多项突破。这其中最大的亮点是，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需遥控器控制，同时也无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作。

在规则方面，机器人足球赛与人类足球赛相比也大有不同。本次比赛针对机器人，“量身打造”了优化的比赛机制，比如只保留了简单的出界判定，而对于手球、越位等人类足球赛中的规则进行了优化，再比如此次比赛允许机器人之间进行合理冲撞等等，从而保证了比赛的流畅度与观赏性。

更人性化的是，即使机器人比赛中途“受伤”了，也会有“医疗人员”随时待命，用担架抬到场边，及时进行维修。

▍加速进化

据介绍，本次比赛的参赛队伍统一采用了加速进化公司研发的人形机器人Booster T1。

加速进化作为“机超”的机器人提供平台，同时也是此次比赛的联合主办方之一。

加速进化成立于2023年6月，创始人兼首席执行官程昊来自清华大学，在校期间曾担任“清华火神足球队”队长。

公司的团队核心成员均出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，这其中，公司的首席科学家赵明国教授，同时也是程昊在清华大学的老师，在人形机器人领域深耕了二十余年，是清华火神队的创立者。

因此，可以说，加速进化在人形机器人领域拥有着20多年的技术积累和人才储备。

目前，加速进化已完成了四轮融资，其中最新一轮融资完成于今年六月初。

此次A轮融资，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续追投。

据悉，此次融资资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。

在人形机器人研发上，加速进化已推出了Booster T1。该机器人身高身高约1.2m，体重约30kg，配备23个自由度，膝关节峰值扭矩达130N·m，能够完成全向行走、自主起身、精准踢球等高难度动作。

除此次“机超”赛外，Booster T1已在多项国内外赛事中亮相。

2024年8月，Booster T1在世界机器人大会（WRC）上亮相，凭借卓越的运动能力和智能化表现，迅速成为全场瞩目的焦点，并赢得了广泛的关注。

2025年3月，在德国举行的RoboCup（机器人足球世界杯）公开赛成人组决赛中，清华火神队携手Booster T1以9：0的压倒性比分击败了东道主德国Sweaty队，强势夺冠。

可见，在机器人足球方面，Booster T1已积累了相当的经验。在技术上，Booster T1也不断实现突破。据悉，Booster T1通过模仿学习加强化学习算法，在踢球、守门等动作上有了重大更新，大力射门、踢任意球等都不在话下。

据了解，今年7月15日至21日，2025 RoboCup将在巴西海港城市萨尔瓦多举行。在经过多场赛事的磨练下，加速进化与Booster T1可谓是蓄势待发。

▍清华火神队

据悉，此次“机超”决赛圈共有四支队伍，分别是北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队。

经过激烈的角逐，夺冠热门清华火神队不负众望，以5：3的成绩夺得了最终的胜利。

清华火神队成立于2004年，由赵明国教授创立。

自成立之初，火神队便与机器人足球结下了“不解之缘”，开始征战RoboCup。

作为全球机器人与人工智能领域的国际性赛事，RoboCup自1997年创办以来，已吸引超过60个国家和地区的顶尖团队参与。

而赵明国秉持着研究机器人的初衷，带领清华火神队，围绕这个比赛打了二十多年，真正把专注与执着做到了极致。

清华火神队创立之初，并不被看好，资金和人才都缺乏，最初的比赛成绩也不尽人意。但赵明国并不气馁，不仅在软件算法上进行创新，还在硬件上进行自主研发。

2008年，清华火神队凭借“虚拟斜坡法”和平行四连杆结构这两项新技术，成功在RoboCup中夺得亚军——这也是中国队在人形组上获得的首枚奖牌。

自那时起，火神队的成绩便一直位列前三。

时间来到2015年，这时的火神队已经意识到了人形机器人本体的重要性，因此与优必选公司达成了合作，双方在人形机器人研发上共同努力。

再后来，加速进化公司成立，身为创始人的程昊作为清华火神队曾经的一员兼赵明国的得意门生，与赵明国在人形机器人发展理念上十分契合，成功拉到了赵明国担任首席科学家。

2025年3月，清华火神队通过操控Booster T1以9：0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty队，强势赢得了RoboCup德国公开赛成人组冠军。

此次“机超”，参赛队伍虽然统一使用Booster T1，但可以基于其本体和算法，进行二次决策算法开发和新动作能力训练。

作为Booster T1的“老伙伴”，清华火神队为了让机器人能够自主完成整套技术动作，据火神队队长王与时介绍，团队在算法方面进行了策略调整，为机器人提供直接的、标准化的信息，提取专业的点位，例如足球、队友、对手的位置等等。

▍结语与未来

尽管专家认为机器人足球队员的水平仅相当于五六岁的小孩子，但本次比赛仍充分展现了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

在机器人足球这类需要激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要从软件和硬件两方面达到要求，实时感知、大脑决策、运动控制、机体灵巧轻便等等缺一不可。

从人形机器人半马到机器人格斗赛再到此次足球赛，国内人形机器人的技术进步是有目共睹的。而通过博弈类赛事，人形机器人厂商和开发者能够加速算法与硬件迭代，并将这技术升级的成果展现在大众面前。

除了能够提供重要技术验证与促进技术升级外，此次比赛还展现了机器人更广阔的商业前景。

除了在全网进行直播外，本次比赛还进行了公开售票，价格为99元/人，而到了比赛当天，来观看的观众并不算少，许多更是全家出动，来近距离观看机器人竞技的风采。而冠名商的加入也为此次比赛创造了新的商业价值。

据悉，北京亦庄官方已经为“机超”定下了长远目标，到2050年，由机器人组成的球队将迎战人类球队。这一目标也与国际赛事RoboCup的终极愿景相契合——“到2050年，完全自主的人形机器人足球队将在国际足联规则下击败人类世界杯冠军”。

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