近日，上汽集团旗下专业投资子公司上海汽车集团股权投资有限公司（以下简称“上汽创投”）在人形机器人上游核心零部件领域落子首笔投资，独家参与了深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称“诺仕机器人”）的天使+轮融资，助力诺仕机器人C5级行星滚柱丝杠产品量产落地。

据悉，诺仕机器人成立于 2023 年 7 月，是一家成立不足两年的初创公司。这不禁让人好奇，上汽创投为何会选择投资这家年轻的企业？

▍三十年技术积累突破技术瓶颈，发布全球最小行星滚柱丝杠

据机器人大讲堂了解，尽管诺仕机器人成立时间不长，但它脱胎于一家拥有 30 余年丝杠制造经验的家族企业，在丝杠制造领域有着深厚的底蕴。同时，诺仕机器人在核心团队构建方面也颇具优势，打造了一支由行业权威专家领航的精密机械零部件头部团队。
 

其首席技术顾问徐根林教授曾任职于上海工业大学、上海师范大学等，拥有超过 30 年的丝杠理论研究及生产经验，是精密零件制造行业内公认的技术型专家，为我国军工、汽车、医疗器械、航空航天等多个行业解决替代进口问题做出了卓越贡献。董事长徐杨硕士毕业于同济大学，曾任世界 500 强企业法国汽车龙头法雷奥集团亚太研发中心研发部负责人，具备在世界级工厂的实操研发及管理经验。CEO王晓斌曾在法雷奥集团担任分公司副总经理并负责管理团队，还参与创建新能源汽车领域的初创公司，拥有丰富的企业管理及创业经验。

自成立以来，诺仕机器人始终专注于正向设计和全套工艺自产行星滚柱丝杠与执行器，致力于让行星滚柱丝杠成为线性传动的最佳解决方案，进而成为全球领先的高端传动部件及人形机器人核心零部件制造商。凭借显著的成本优势和产品性能，诺仕机器人在人形机器人领域的订单量已处于行业领先地位，有望解决人形机器人大规模量产阶段成本高、交期长的行业痛点。更值得关注的是，据诺仕机器人透露，其目前已突破稳定生产C级精度丝杠的瓶颈，成功实现直径1.5mm、螺母5.5mm 直径的全球最小行星滚柱丝杠的量产，并获得头部客户的商业验证。

▍品质对标国际大厂，高性价比产品赢得市场认可

行星滚柱丝杠相较于其他类型丝杠，具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强等诸多优势，无疑将成为人形机器人未来的主流传动趋势。然而，由于滚柱丝杠的制造存在工序多、技术壁垒高、制造难度大、良率和效率难以平衡等问题，该类传动产品目前主要被 Rollvis、GSA、Ewellix 等海外厂商垄断，普遍存在价格高昂、难以放量的情况。

那么，诺仕机器人是如何突破重重难点，解决行星滚柱丝杠高成本、长交期的行业痛点，成功推出全球最小行星滚柱丝杠的呢？其产品又为何能在一众零部件企业中脱颖而出，获得人形机器人头部企业的青睐呢？

在产品方面，诺仕机器人此前于 2024 年 8 月在北京世界人形机器人大会上首发了直径仅为 2mm、螺母直径 6mm 的行星滚柱丝杠，后续诺仕又进一步极限，将尺寸缩小至直径 1.5mm、螺母直径 5.5mm，赢得了业内众多好评。据诺仕机器人介绍，该产品为全球最小的行星滚柱丝杠，其负载大概10kg 左右，寿命可达300万次以上，是目前体型最小且在该体型下负载最大的行星滚柱丝杠，可为狭小空间精确控制提供线性执行器方案，有效解决绳驱寿命差、梯形丝杠效率低、连杆负载不够等问题。机器人灵巧手要求零部件体积小，承载力大，微型滚柱丝杠能够完美解决其痛点，数家头部人形机器人公司已陆续向诺仕下单。

同时，诺仕机器人围绕核心行星滚柱丝杠产品进行了全面布局。公司自主研发微型伺服电缸，体积不仅是行业最小，同时在性能上取得突破，实现高重复定位精度、长工作寿命、高负载能力、轻重量、低能耗以及宽工作温度；

目前诺仕已推出应用于灵巧手、新能源、3C 设备和医疗设备的微型差动式行星滚柱丝杠系列；应用于人形机器人四肢执行器的反式行星滚柱丝杠系列；应用于旋翼飞行器等新能源EMB执行器的微分行星滚柱丝杠系列；应用于大承载高定位精度调整和调试设备的循环式行星滚柱丝杠系列；应用于重载设备和电缸执行器的标准式行星滚柱丝杠等产品。 

在规模化量产方面，凭借30年的研发制造经验，诺仕在开发周期及交付速度方面处于行业领先地位。更关键的是，凭借独特工艺诺仕实现了80%降本，成本优势显著。

目前，诺仕机器人已经能够实现高精度滚柱丝杠的稳定供应，并全面布局了配套全电执行器，可直接交付完整解决方案。

▍结语

对于此次投资，上汽创投投资团队给予了诺仕机器人高度评价：行星滚柱丝杠作为高端精密传动零部件，具备承载、寿命等性能远优于梯形丝杠或滚珠丝杠的特性，但磨制加工工艺复杂，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子难题。诺仕机器人基于30年的技术积累，采用独特工艺，突破C5级精度量产瓶颈，价格优势显著。其产品可广泛应用于人形机器人关节和灵巧手、半导体、医疗、锂电等行业，并在汽车底盘（EMB制动、转向、悬架）领域与上汽集团有广阔合作空间。

展望未来，随着市场对高精度、高可靠性传动零部件的需求日益增长，诺仕机器人必能凭借其独特的工艺和显著的价格优势，打破国外企业在高端精密传动零部件市场的长期垄断，比国内在与国内同行的竞争中展现独特优势，为全球客户提供更具性价比的选择，推动整个产业链的技术升级和成本优化，加速国产替代的进程，提升国内产业在全球市场的竞争力。