【第1卷第1期】SmartBot创刊号正式上线！

2025-04-031000机器人技术及应用

SmartBot聚焦智能机器人领域的前瞻性科研成果，旨在打造高影响力、多学科、专业性的机器人领域国际卓越期刊。

首期创刊号汇聚了一篇主编Bradley Nelson的社论和五篇综述文章：中国科学院外籍院士名古屋大学福田敏男教授团队的微纳操控研究、清华大学刘辛军教授的并联机构设计、香港中文大学张立教授的医疗机器人导航系统、浙江大学杨华勇院士团队的液压智能控制成果，以及哈工大刘英想教授的柔性驱动技术，覆盖基础理论至产业应用核心领域。欢迎各位专家学者关注！

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本期目录

01 Editorial

题目

Advancing Intelligent Robotics for a Smarter Future: Bridging Technology and Human Potential

迈向智慧机器人技术，共创智能未来：连接科技与人类潜能

作者

Bradley J. Nelson

期刊主编Bradley Nelson在社论中提出当下正是机器人技术发展的历史性拐点！本期首刊的五篇文章生动诠释了机器人技术与其他学科的深度融合：从医疗机器人的精准介入到人形机器人的环境适应能力，再到新型人工肌肉的高效能量转化，这些突破正在重塑机器人的能力边界。SmartBot致力于构建技术创新与现实应用的桥梁，以此引领智能机器人向"技术卓越与社会价值并重"的未来迈进。SmartBot要成为机器人领域具有全球影响力的顶尖学术期刊，既要引领技术发展方向，也要承担科技向善的社会责任。我们期待与全球学者一道，共同描绘人机共生的未来图景。

https://doi.org/10.1002/smb2.12018

引用

Nelson, B.J. (2025), Advancing Intelligent Robotics for a Smarter Future: Bridging Technology and Human Potential. SmartBot, 1:

e12018. https://doi.org/10.1002/smb2.12018

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02 Review Article

题目

Bio-Integrated Microbots: Fabrication, Actuation and Biomedical Applications

生物集成微机器人研究进展

作者

Huaping Wang, Jiaxin Liu, Ruhao Nie, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

近年来，生物集成微机器人凭借其微型化设计、生物相容性和智能化作业方式，正在医学领域掀起一场技术革命。该类机器人能够深入人体复杂的生理环境，执行靶向递送、微创手术、组织活检等任务，为精准医疗等领域带来全新突破。文章探讨了生物集成微机器人的制造材料、构建方法、驱动技术及生物医学应用，并展望其未来发展趋势。

https://doi.org/10.1002/smb2.12007

引用

Wang, H., Liu, J., Nie, R., Shi, Q., Huang, Q. and Fukuda, T. (2025), Bio-Integrated Microrobots: Fabrication, Actuation and Biomedical Applications. SmartBot e12007. https://doi.org/10.1002/smb2.12007

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03 Review Article

题目

Motion-Force Interaction Performance of Parallel Robotic Mechanisms

并联机器人机构运动和力交互特性

作者

Qizhi Meng, Andrés Kecskeméthy, Xin-Jun Liu

系统地回顾了并联机器人机构在运动和力交互特性方面的研究进展，深入剖析了其理论范式演化、核心研究策略、评价方法、性能指标及在机器人机构设计中的实际应用，并探讨了未来发展方向，为该领域的持续研究和创新发展提供了重要的理论参考。

https://doi.org/10.1002/smb2.12006

引用

Meng, Q., Kecskeméthy, A. and Liu, X.-J. (2025), Motion–Force Interaction Performance of Parallel Robotic Mechanisms. SmartBot e12006. https://doi.org/10.1002/smb2.12006

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04 Review Article

题目

Robotic-Assisted Endovascular Embolization: Progress and Future Perspectives

基于机器人技术的血管内栓塞：研究进展与未来展望

作者

Yusong Peng, Xurui Liu, Kai Fung Chan, Xin Song, Li Zhang

系统解析血管栓塞的病理模型与材料体系，重点探讨系留/无系留机器人技术在栓塞材料设计、场驱动机制及临床应用场景中的突破性进展，为构建智能化栓塞诊疗系统提供理论框架。

https://doi.org/10.1002/smb2.12009

引用

Peng, Y., Liu, X., Chan, K.F., Song, X. and Zhang, L. (2025), Robotic-Assisted Endovascular Embolization: Progress and Future Perspectives. SmartBot e12009. https://doi.org/10.1002/smb2.12009

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05 Review Article

题目

A Comprehensive Review of Humanoid Robots

人形机器人研究进展

作者

Qincheng Sheng, Zhongxiang Zhou, Jinhao Li, Xiangyu Mi, Pingyu Xiang, Zhenghan Chen, Haocheng Xu, Shenhan Jia, Xiyang Wu, Yuxiang Cui, Shuhao Ye, Jiyu Yu, Yuhan Du, Shichao Zhai, Kechun Xu, Yifei Yang, Zhichen Lou, Zherui Song, Zikang Yin, Yu Sun, Rong Xiong, Jun Zou, Huayong Yang

文章围绕人形机器人的关键系统组件与技术创新，深入探讨了头部与身体的设计演变，涵盖环境感知、自主导航、运动控制和智能抓取等核心技术。此外，论文还分析了人形机器人在不同应用场景中的实际表现，提出了未来发展方向和面临的技术瓶颈，为研究人员和工程师提供了全面的参考和启示。

https://doi.org/10.1002/smb2.12008

引用

Sheng, Q., Zhou, Z., Li, J., Mi, X., Xiang, P., Chen, Z., Xu, H., Jia, S., Wu, X., Cui, Y., Ye, S., Yu, J., Du, Y., Zhai, S., Xu, K., Yang, Y., Lou, Z., Song, Z., Yin, Z., Sun, Y., Xiong, R., Zou, J. and Yang, H. (2025), A Comprehensive Review of Humanoid Robots. SmartBot e12008. https://doi.org/10.1002/smb2.12008

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06 Review Article

题目

Recent Advances in Twisted and Coiled Artificial Muscles and Their Applications

卷绕型人工肌肉及其应用的最新进展

作者

Jin Sun, Shijing Zhang, Jie Deng, Jing Li, Dehong Wang, Junkao Liu, Yingxiang Liu

系统回顾了卷绕型人工肌肉的最新研究进展，涵盖纤维材料、驱动机制、结构形式及其在机器人领域的应用。未来研究可围绕优化材料性能、提高控制精度和拓展应用领域展开。此外，提升卷绕型人工肌肉在复杂环境中的耐久性和响应速度，对于医疗和工业领域的应用至关重要。

https://doi.org/10.1002/smb2.12005

引用

Sun, J., Zhang, S., Deng, J., Li, J., Wang, D., Liu, J. and Liu, Y. (2025), Recent Advances in Twisted and Coiled Artificial Muscles and Their Applications. Smartbot e12005. https://doi.org/10.1002/smb2.12005