▍重量嘉宾介绍：

邵文迪  Franka Robotics大中国区业务负责人

邵文迪先生是思灵机器人副总裁、北方基地总经理、中德事务总监。邵总毕业于哈尔滨工业大学、德国EBS欧洲商学院，曾入选福布斯中国“2022年度30Under30”榜单。现担任思灵机器人集团旗下Franka Robotics大中国区业务负责人。2024年Franka机器人重启中国业务后，邵总总体负责Franka机器人在中国区域全新的业务模式梳理、商务合作、技术服务等，积极推动Franka力控机器人在中国地区的成长，尤其在机器人操作等具身智能方向潜在增长机会。   

包文涛 集智联机器人（PNP机器人）创始人兼CEO

包文涛先生毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，拥有超过18年的机器人专业经验。包总曾先后工作ABB集团、协作机器人先驱企业Universal Robots（优傲机器人），担任集团/中国区域等高级管理职位，先后工作于新加坡、和美国、加拿大等北美地区，2014年回到国内。包总是国内最早从事协作机器人行业的专家之一，曾参与协作机器人规范的制定和解读，推动国内协作机器人行业从0到1的发展，具有国际化视野和技术管理经验。如今PNP机器人和Franka机器人深度合作，聚焦机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。

随着人工智能和机器人技术的飞速发展，具身智能（embodied intelligence）作为学术界的一个重要前沿概念，正吸引着全球的关注。在这一领域，Franka机器人已成为全球顶尖研究平台的代名词，并在全球多家知名科研机构、科技企业中广泛应用，如在斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、清华大学、Google DeepMind、Meta等已经广泛使用Franka机器人。谷歌 DeepMind 联手斯坦福大学全球最大Open X-Embodiment Dataset，这是迄今为止最大的开源真实机器人数据集，Franka机器人成为开源数据集里广泛应用的智能体。Franka Robotics自2016年成立以来，已迅速成长为具身智能领域科研平台的领先者，2023年并入Agile Robots SE思灵机器人集团后，其全球化进程更是加速。此次Franka机器人将在中国首次直播，展示这一顶尖科研平台如何推动具身智能的前沿突破。 

聚焦具身智能：Franka机器人历史、机遇和未来活动分为上、下两场。

本次直播为第一场（上），将由Franka机器人中国区负责人邵文迪先生及PNP机器人的包文涛先生共同带来。他们将深入介绍Franka机器人的发展历程和未来规划，以及Franka机器人如何在具身智能领域成为科研创新的重要引擎。另外一场直播活动聚焦具身智能：Franka机器人历史、机遇和未来（下），将会有重量级嘉宾一起分享，时间另行通知。

本次活动的亮点在于重新梳理归来后的Franka机器人纳入Agile Robots SE思灵机器人旗下后的中国区域的发展规划，以及在Franka机器人在具身智能领域的最新进展及未来发展方向。Franka Robotics大中国区负责人邵总将首次全面介绍FR3机器人，包括其类人触觉、精确的力感知、及高度开放的FCI底层控制接口，展现其在科研和创新中的应用潜力。此外，在人工智能方向，还将讨论对未来技术趋势的前瞻性分析，包括开放社区生态系统和全球研究支持。   

同时，PNP机器人创始人包总基于团队在协作机器人从0-1的行业从业经历，和Franka机器人在本次活动将深入探讨Franka机器人在国际顶尖研究机构的应用经验，以及在AI和机器人技术融合方面的突出优势；此外，在活动中还将探讨Franka机器人在力控协作领域的独特地位，及PNP机器人助力Franka机器人在具身智能方向的价值。

▍Franka机器人为什么能成为具身智能机器人方向在全球性知名的科研平台？我们总结如下：

Franka机器人：为什么成为科研界的智能“助手”？  

Franka机器人是一家具有德宇航(DLR)基因技术的德国研究驱动型机器人公司，作为一种具有先进力控技术的机器人，其独特之处在于高精度的力觉控制能力，使其能够感知并调整与外界环境的互动。这一技术优势使Franka机器人得以在复杂、动态的操作环境中展现出近乎人类的感知和适应能力，从而在具身智能研究中占据重要地位。

具身智能的核心是通过真实的物理互动，实现人工智能的决策、执行能力，而Franka机器人正是这一过程中的关键技术载体。对于全球的学术研究者来说，Franka机器人的平台不仅具备优秀的硬件基础，而且提供了开放性的数据接口、全面的开发工具，支持他们进行更深入的人工智能研究。

为具身智能研究赋能：顶尖科研机构为什么选择？   

作为被斯坦福大学和Google DeepMind等全球世界级科研机构认可的平台，Franka机器人得到了广泛的应用和青睐。在斯坦福大学的具身智能实验室中，Franka机器人被用于研究如何让人工智能在物理世界中学习操作技能，其灵活性和可扩展性使得研究人员能够高效构建、训练和优化AI算法，从而让AI具备更多的理解和决策能力。而在Google DeepMind的研究中，Franka机器人则帮助其在强化学习、神经网络模型的训练上实现了前所未有的突破，使AI不仅能模拟动作，还能将决策、行为与真实环境相结合。

斯坦福大学李飞飞团队，基于Franka机器人在人工智能方向提出了一系列创新性理论和方法，“Digital Cousin”、“ReKep”等理论发展迅速，Franka机器人较大的数据集和柔性力控方式，帮助团队在快速构建方案和验证方面提供了领先的科研平台。

李飞飞团队团队提出了关系关键点约束（ReKep，全称：Relational Keypoint Constraints）“空间智能”   

论文标题：

ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation

项目网站：https://rekep-robot.github.io/

清华大学高阳研究组选用Franka机器人作为验证平台，机器人领域顶尖学术会议2024年CoRL中《Data Scaling Laws in lmitationLearning for Robotic Manipulation》更是获得2024年CoRL X-Embodiment workshop最佳论文奖。

对于这些顶尖研究机构而言，Franka机器人是具身智能研究中不可或缺的基础设备。这不仅是因为其精密的力觉控制和高灵敏度的环境适应能力，更重要的是，Franka机器人为研究人员提供了一个完善的科研生态系统，从硬件到软件一应俱全。这种整体化的科研平台极大地简化了开发流程，促进了具身智能的加速发展。

数据驱动的智能机器人：为什么Franka机器人具有全球领先数据集？  

在当今的大模型和神经网络研究中，数据是不可或缺的核心因素，尤其是在机器人操作的决策和优化上。然而，与其他应用领域相比，具身智能的机器人数据采集更加困难。机器人需要进行大量、复杂的动作采样，而这些数据通常需要通过真实的操作环境才能准确捕获。为解决这一问题，斯坦福大学等全球知名学术机构，围绕Franka机器人打造了一个庞大的机器人数据收集网络，已在全球范围内积累了大量高质量的数据集。  

Franka机器人数据集占比接近25%

Google DeepMind牵头的开源机器人大模型Open X-Embodiment中, Franka机器人数据集占比接近25%，其他最多不超过6%

来源参考：https://robotics-transformer-x.github.io/

Franka机器人的力觉控制技术能够记录、分析机器人在不同环境和任务下的实时数据，为人工智能的训练提供了丰富的样本。这些数据不仅包括简单的机械运动，更涵盖了机器人在不同情境下的适应能力、操作技能的微调等重要信息，为全球的研究人员提供了一个高质量的数据资源库。这些数据为大模型的指令生成和神经网络的训练提供了无与伦比的支持，使得研究人员能够开发出更具适应性和灵活性的AI系统。

具身智能的未来：AI与物理世界如何无缝融合？ 

具身智能不仅仅是赋予AI物理操作能力，更重要的是实现AI在物理世界中的自然交互和决策。在这个方面，Franka机器人以其开放的系统架构、灵活的开发环境和卓越的硬件基础，为科研人员探索AI与物理世界的结合提供了无限可能。通过Franka机器人平台，研究人员可以轻松创建和测试新的算法，从而更快地迭代和优化其AI系统，探索物理世界中的真实行为反应。

对于人工智能模型而言，Franka机器人所提供的“具身体验”无疑是其学习和进化的最佳途径。在神经网络训练中，机器人能够通过与环境的交互反馈不断调整策略，这种自适应能力为生成指令、优化操作和建立通用模型提供了重要的实践基础。Franka机器人已经成为未来具身智能领域的重要推动力量，未来的AI将能够在物理世界中更自然地“成长”。  

Franka机器人：如何对中国区规划与展望？  

在中国，Franka机器人即将迎来一个新的发展阶段，拓展其在科研和产业领域的应用。此次直播中，中国区负责人邵文迪先生与金牌合作伙伴PNP机器人包文涛先生将带领观众详细解读Franka机器人在中国的发展战略，展示其最新的技术进展与应用案例。未来，Franka机器人将不仅限于学术研究领域，还将服务于智能制造、医疗康复等多个行业，为人工智能的本地化发展提供支持。

Franka机器人中国区负责人邵文迪先生说：“Franka机器人作为世界级的力控科研平台，也希望能通过本次直播活动，使得处在技术飞速发展的具身智能方向科技前沿科研专家、学者，能够熟悉、了解Franka机器人，乃至帮助他们在科研方向更进一步。”在全球范围内，Franka Robotics通过其开放、强大的科研平台，正在激发更多研究者和企业的创新潜力。作为全球顶尖的具身智能研究平台，Franka机器人为AI的进步和人类生活的改善带来了新的希望。

PNP机器人包文涛先生作为国内最早从事从事协作机器人行业的技术专家之一，作为重要的参与和推动者见证了协作机器人从0到1的飞速成长，也和机器人大讲堂一起组织过多场专门针对协作机器人的活动。如今谈到Franka机器人结合紧密的具身智能方向，包总提到：“作为有幸从协作机器人发展的早期阶段就介入的从业者，我们来到了具身智能时代的这个最前沿的阵地，这是时代发展带来的幸运。具身智能时代，机器人智能体迭代进化的方式还有赖在更多生活、工业的场景中收集和提高机器人的数据集，这成为当前机器人提高泛化能力的关键。我们有幸看到Franka机器人作为一个全球知名的力控机器人，已在全球积累了多场景的训练数据集，这使得PNP机器人最有兴趣作为Franka机器人的金牌合作方，加大力度助力Franka机器人作为全球科研平台上的明星产品，我们也和Franka机器人深度合作，聚焦机器人即插即用（Plug & Play）技术，并提供具身智能通用解决方案。”

关注更多Franka机器人具身智能方案，请及时联系。

关注具身智能的未来，让我们共同见证Franka机器人在科研创新中的重要突破！

本次活动专门设置了PNP具身智能-Franka机器人专题讨论群，感兴趣的专家学者、技术人员，请扫码登记，关注本次活动的。

过期失效后，也可以可通过添加堂博士微信入群。

▍关于Franka Robotics GmbH   

Franka Robotics 成立于 2016 年，原名Franka Emika, 2023年11月被Agile Robots SE思灵机器人收购后更名为Franka Robotics。Franka机器人是一家专门从事先进机器人平台开发和制造的知名公司， 产品在慕尼黑设计，凭借其创新的控制界面、人类触觉技术和庞大的机器人研究人员社区，Franka Robotics 机器人在研究及其他领域赢得了声誉。

www.franka.de(全球官方网站)

www.franka-robotics.cn(中国官方网站)

4008686996（官方24小时服务热线）

▍关于集智联机器/PNP机器人

集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics简称PNP机器人， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的快速使用。集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，具有较强的学术背景。

PNP机器人是Franka Robotics中国区域金牌合作伙伴，和Franka机器人深度合作，聚焦机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。

www.pnprobotics.com   (PNP机器人官方网站)

Franka技术咨询/销售/合作180 1817 5378（微信同号）