机器人大讲堂获悉，具身多模态大模型机器人研发商「银河通用机器人」近日成功完成5亿元战略轮融资。参与本轮融资的投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时，老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等也进行了大幅投资追加，光源资本担任此次融资独家财务顾问。值得注意的是，本轮融资银河通用机器人吸引了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。

而在此前6月份，银河通用机器人刚刚完成由美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等顶级战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构共同投资完成的7亿元的天使轮融资。

本轮融资过后，银河通用机器人将在短短不到半年的时间里成功筹集超12亿元资金，创下具身大模型领域的融资新纪录。

在众多企业中，为何银河通用机器人能独得众多资金青睐？其背后缘由究竟何在？

据机器人大讲堂了解，银河通用机器人【全称：北京银河通用机器人有限公司】成立于2023年。是一家专注于打造具有体现 AGI 的机器人，为全球提供通用机器人，在商业服务和家庭服务场景中为人类提供服务的企业。

在核心团队方面，银河通用机器人创始人王鹤博士毕业于斯坦福大学，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。他创立并领导的北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，并重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。

其联合创始人姚腾洲，硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，曾在ABB集团上海机器人研发中心担任要职，并从事工业机器人与服务机器人研发工作多年，拥有销售千万级智能硬件产品的量产经验。 

在产品研发与业务拓展方面，银河通用机器人以自研具身大模型为核心，全面布局空间智能、动作智能和硬件智能等多个领域，并成功实现了多项关键技术突破。

他们不仅研发了全球迄今为止最大规模的灵巧手抓取数据集，还首次公开了十亿级数据规模下的灵巧抓取“Scaling Law”。此外，银河通用机器人还推出了首个支持开放语义指令的六自由度取放空间智能大模型系统Open6DOR及其对应的benchmark，以及首个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型。

其中，Open6DOR超越了Google RT-2只能控制物体放置位置的限制，实现了通过开放语义指令控制物体精确摆放姿态的跨越性进步，完成了空间智能从位置智能到位置+方向智能的跨越性发展。   

端到端导航大模型则成功验证了具身智能领域首个纯视觉“FSD”模型的可行性。其动作数据全部源自对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中的zero-shot跨场景泛化能力。

而面向具身智能发展中的数据采集挑战，银河通用机器人采取了创新的物理仿真及渲染方法，合成了数千万级的场景数据以及数十亿级的抓取和导航数据，其多模态训练数据规模远超业界水平。这些高质量数据使得机器人能够直接泛化至真实世界，成功抓取各类复杂、未见过的物体，如透明、高光物品等。

在具身智能落地应用方面，银河通用机器人也于今年6月正式对外推出了其首款具身大模型机器人 Galbot G1。该机器人集超强泛化识别抓取能力、3D视觉导航能力以及智能人机交互功能于一身，能够自主完成一系列泛化操作任务，无论环境光线如何复杂，或物品材质、形状如何多变，都能轻松应对。

值得一提的是，银河通用机器人已与美团达成战略合作。在今年9月举办的服贸会上，双方携手研发的全球首个基于人形机器人的智慧药房解决方案惊艳亮相，吸引了广泛关注。Galbot凭借其高效执行取货、送货、补货等任务的能力，以及自主规划最优取送路径的智能，实现了药房全天候24小时无人值守运营，展现出助力各大连锁药房优化成本结构、提升服务效率，加速药房行业的数字化转型步伐的巨大潜力。

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