中国科学院自动化研究所（简称自动化所）成立于1956年，以智能科学与技术研究为主要定位，是我国首个“人工智能学院”的总体牵头单位。自动化所在复杂系统智能集成、模式识别、计算机视觉、语音语言信息处理、类脑智能、智能机器人、智能系统和智能芯片等领域具有显著优势，并形成了从基础理论到技术转化的完整创新链。目前，自动化所拥有多模态人工智能系统实验室、复杂系统认知与决策重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心等国家平台，以及一支实力雄厚的科研队伍，包括多名院士及各类高层次人才。
▍招聘单位：多模态人工智能系统全国重点实验室
实验室面向国家重大战略需求，聚焦动态开放多模态人工智能系统，设置了人工智能基础前沿理论、多模态感认知智能、实体人工智能系统、社会智能系统等四个研究部。目标形成“科学原理 - 理论 - 技术 - 系统 - 平台”的创新链条、“感知 - 认知 - 决策 - 控制”的技术闭环；建立类人智能水平和类人行为能力的多模态智能系统，提升人工智能系统在动态开放环境下的自主能力；打造多模态智能系统核心技术策源地、人工智能领域国际一流人才聚集地，成为相关领域国际著名科研机构。
目前，实验室已汇聚了一支高水平的多模态人工智能系统研发团队，现有固定人员110余人，流动人员300余人。其中中国科学院院士3人，国家自然科学基金杰出青年基金获得者12人，优秀青年基金获得者10人，电气电子工程师学会Fellow 11人。实验室人员在多个国内外学术组织中担任重要职务，并在多个国内外重要期刊担任主编、副主编。
近10年来，实验室获国家级奖励5项，其中国家自然科学奖二等奖3项，国家科学技术进步奖二等奖2项；获省部级奖项80余项。
▍边桂彬研究员个人简介
边桂彬，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。研究方向为智能手术机器人。作为项目负责人，主持国家重点研发计划项目、基金委国家重大科研仪器研制项目和中科院创新交叉团队项目。发表SCI论文80余篇，获国际会议论文奖6项，入选ESI高被引论文2篇。获授权国内外发明专利54项，参与起草国家标准1项。以第一完成人获中国仪器仪表学会技术发明奖一等奖，获团中央中青报“强国青年科学家”提名奖。担任科技部十四五“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”、“智能机器人”专项专家组成员、中国科学院青年创新促进会第六届理事长、国家公共服务机器人标准化工作组专家委员和IEEE神经机器人系统技术委员会委员，入选国家级青年人才、中科院青促会优秀会员、北京市杰青和北京市科技新星。
▍招聘岗位及职责要求
工作地点：北京市
工作类型：校招职位（全职）
招聘岗位：机器人控制助理研究员
工作职责
1.负责智能机器人的功能与需求分析、技术路线规划、关键/核心部件的市场调研、指标确定与选型、总体控制系统方案设计与实现，输出完整详细的控制系统方案设计文档；
2.负责实现手术机器人的总体功能开发、调试与性能优化，包括但不限于：控制系统搭建、关节伺服参数调试与优化、末端位置的高精度与稳定性控制、末端力的柔性与快速响应性控制等工作；
3.负责机器人智能控制、自主控制算法研究与实现；
4.负责机器人的功能安全策略的系统设计与实现；
5.负责完成机器人的指标测试系统的搭建与测试整改工作，达到既定的性能指标；
6.负责研发过程的论文、专利、文档输出等工作；
7. 项目负责人安排的其他任务。
任职资格
1.机器人/电气/电子/自动化/机械/计算机等相关专业博士学位；
2.数学基础、机器人学理论扎实；
3.熟练掌握机器人运动学、动力学的建模与分析方法；
4.熟练掌握机器学习、深度学习、强化学习方法；
5.熟悉自动控制原理，经典控制理论，现代控制理论，能够熟练使用MATLAB对常见的机器人伺服系统进行建模、分析与控制优化；
6.熟悉常见机器人的电气控制系统架构及各组件的功能，能够独立完成机器人控制系统的搭建与调试工作；
7.精通C、C++等程序开发语言，熟悉伺服系统的性能调优，编程能力强；
8.具有电机伺服算法开发、机器人本体控制开发、力反馈控制开发、强化学习等相关科研经验者优先；
9.熟练操作Office Word/Excel/Ppt/Visio, Photoshop, AI, Altium Designer, CAD, 三维制图等常用软件。
简历投递
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