机器人大讲堂获悉，通用型仿生人形机器人研发商「月泉仿生」近日成功完成Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。融资资金约近亿元，将主要用于月泉仿生人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。

据机器人大讲堂了解，月泉仿生（全称：北京达奇月泉仿生科技有限公司）成立于2022年8月，是一家人形机器人本体、核心零部件及仿生智能装备的创新型研发企业。目前，月泉仿生核心业务核心业务囊括了仿生运动智能、健康仿生系统与相关装备，以及仿人机器人技术的研发和推广。

在核心团队方面，月泉仿生创始人任露泉系中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长。联合创始人任雷则身兼英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者、吉林大学教授、国际仿生工程学会常务副理事长等多重身份。他曾在国际上率先提出了仿生拉压体机器人原理与技术，并在国家自然基金重点和重大项目支持下，成功研发出低能耗仿生类人行走、仿生拉压体灵巧手以及类人机械臂等设计制造原理与技术。

此外，月泉仿生团队成员也涵盖了从研发、生产到供应链管理的全方位人才，形成了一个多元化且高效的团队架构。尤为值得一提的是，该研发团队中多位成员长期深耕于仿生机器人、仿生运动智能、仿生高端智能装备等前沿领域，并基于仿生拉压体机器人原理与技术体系开展了大量创新性工作，目前该团队已在仿生机器人领域已累计获得超过300项国际和国内专利授权。

同时，凭借雄厚团队研发实力，月泉仿生也实现了机器人整机结构、核心结构件、动力系统等全链条的自主研发，并创新型的提出了如仿生韧带等具备柔性和高强度耐用的新材料编织生产方式等。这些科研成果不仅获得了政府的高度认可，也吸引了众多企业的关注与优先支持，

在产品研发与业务拓展方面，以任雷教授提出的“仿生拉压体机器人理论与技术体系”为基础，月泉仿生致力于开发高度仿生的人形机器人整机。目前，月泉仿生已成功开发仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂的等产品，并自研了核心关节执行器。此外，其仿生下肢行走机器人已完成原型机设计，并在实验环境中进行了成功的行走演示。

展望未来，月泉仿生预计在2025年前，全面研发并组装出一款基于其独创仿生拉压体技术体系打造的新一代高度仿生人形机器人。通过构建一个底层的分布式肌肉神经网络控制架构，该机器人能够整合机器人的所有关节与肌肉驱动模块，并通过神经节点高效地处理更为精细的感知数据与信号，进而利用强化学习策略，结合LLM（大型语言模型）技术，实现从复杂的语义理解到精确指令规划的无缝对接。

相较于传统的具身智能解决方案，月泉仿生的分布式肌肉神经网络控制框架不仅能够处理更多元、更高维度的机器人本体信息，而且在与环境互动时，能直接生成并利用仿生生物信号进行高效、直接的训练与交互，从而更自然地驱动机器人本体，实现真正意义上集规划、指令决策与运动控制于一体的智能人形机器人系统。

值得关注的是，月泉仿生虽自正式启动运营至今仅有一年时间左右，但商业化进程却速度斐然。2024年以来，月泉仿生已取得数千万元新增订单，其相关产品在能源、特种作业等多个领域均进行了落地应用。

除仿生人形机器人技术布局外，月泉仿生还依托仿生拉压体技术开发出仿生智能装备，作为新的业务增长点。其仿生足踝产品已实现交付并广获好评，预计未来将有更多大额订单。

当前，仿生假肢技术大多依赖于肌肉电信号进行控制。当神经被激活时，肌肉会发出更为强烈的电信号，这些信号能够被皮肤表面的电极捕捉到，并据此来操控假肢。面向未来，月泉仿生将前瞻性布局重建肌肉、重新引导神经等先进技术，帮助接受者能够精准感知仿生肢体的位置与运动状态，并通过这些肌肉发出的信号来控制机器人关节，进而实现假肢完全由使用者大脑直接控制的目标。

据企查查显示，在此前，月泉仿生已总计进行过2轮融资，获得中关村发展集团启航、梅花创投的大力支持，其最近一次融资时间距本次融资仅相距约半年时间。

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