地平线创业第9年，余凯博士成功登陆港股。

10月24日地平线机器人-W 在港交所上市交易，IPO定价为3.99港元/股，募资总额达54.07亿港元，地平线机器人-W首日的收盘总市值超534亿港元，成为今年港股最大科技IPO。

据了解，本次IPO，地平线在中国香港引起申购热潮，被对标为中国的“英伟达”，不少人称其是中国最大的机器人芯片以及开发板提供商，市场关注度业内居前。

地平线公开发售部分获33.8倍超额认购，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。

▍地平线的机器人团队

虽然名字带着机器人三个字，但地平线上市的核心身份却是乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，主要通过整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供智能驾驶解决方案，让汽车成为拥有智能化的机器人。   

但是地平线也并非没有机器人业务，在汽车领域之外，机器人领域是地平线近年来新开辟的赛道。原因就是地平线看到，智能机器人与智能汽车关联最紧密，且市场潜力巨大。地平线创始人余凯有一个基本判断，通过智能汽车将“击穿”机器人相关软硬件技术，最终能够实现机器人产业的彻底爆发。就像当年智能手机兴起后，带动了智能平板、电视的发展一样。

地平线的机器人产品主要是两块，一方面卖芯片，一方面是提供RDK生态的业务，原先地平线在机器人板块最初的商业模式主要延续 AIoT 的服务模式，发布过 RDK X3 开发模组，主要服务于机器人的 B 端企业，为客户提供算力和服务。2023 年，地平线内部开始组建整个RDK 的机器人开发者套件，发力建设社区和生态，后续根据自身芯片和开发板，又延展出一套自己的机器人操作系统，提供了机器人算法中心，甚至提供了一套包括数据标注到仿真验证的数据解决方案。

2024年1月16日，由地平线创始人余凯担任法人、执行董事，地平线专注机器人领域的深圳地瓜机器人有限公司成立（简称地瓜机器人），注册资本2亿美元，主要研发消费级机器人的底层计算平台，该公司由地平线关联公司D-Robotics Holding Limited全资持股，旗下在4月又在上海南京等地全资持股成立了“箩卜的壳”公司，法定代表人为王丛。

今年6月，地平线被爆内部组建了一支50人左右的“具身智能”团队，业界猜测技术负责人是余轶南，以及地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，团队成员基本来自原地平线机器人部门，主要研发具身智能软硬件，面向更远的未来。

地平线的创始人、执行董事兼 CEO、首席科学家余凯，18 岁时被保送到南京大学电子科学与工程学系，在慕尼黑大学读完博士。毕业后，曾在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC 研究院工作，并在这期间担任斯坦福大学计算机科学系的兼职教师。2012年，余凯在百度担任研究院副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互等方面的研究，带领团队在推进云端的人工智能发展，一直待到2015年创立地平线。

而余轶南是地平线副总裁，也是早期的创始团队成员之一，2015年就加入了地平线，是地平线的第5号员工，在此之前，他曾经在百度深度学习研究院，从事基础视觉研发工作，是百度清华联合培养博士，导师就是余凯。而苏治中于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。

地瓜机器人CEO王丛，2018 年起在地平线负责包括机器人产品研发、市场和销售服务的整个业务体系，担任AIoT产品线总经理，在负责机器人事业部后，搭建了其完整的研发、销售、市场、社区体系，带领地瓜机器人在地平线内部走完了从0到1的阶段。

在王丛看来，机器人时代终将到来，届时必然需要一家专注于底层基础设施的公司，而地瓜机器人的目标就是针对当前机器人行业面临的效率低、成本高等问题，提供了从芯片、开发者套件到云端环境的全方位支持，成为一家做底层建设的公司。

▍地平线机器人做什么？

8月20日，地平线旗下 " 地瓜机器人 " 公众号发文官宣，要成为 " 业界唯一 " 面向机器人打造软硬件底座的企业，并推出了新品 RDK X5 和 RDK S100，RDK X5 4G 版本 549 元，8G 版本 699 元，为英伟达同类产品体系价格的1/3，比树莓派体系价格低1/2，性价比非常高。

CEO王丛表示，地瓜机器人正是地平线对“机器人”创业“初心”的贯彻和回归，未来要成为 " 机器人时代的 Wintel"。但公司不生产机器人，而是作为机器人的 " 深度学习大脑 "，使命为加速机器智能进化、促进人机和谐伴生，愿景是成为机器人时代的 " 母生态 "。简单来说就是通过提供软硬件通用底座，降低机器人市场的开发门槛，形成围绕地平线的机器人新生态。

地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭的解释更加明确，由于机器人开发是一项庞杂的系统工程，地瓜机器人的目标是打造‘好、快、多、省’的机器人开发新范式，让机器人开发更简单。从算力高效的好用开发者套件、快人一步的操作流程、丰富多样的算法资源，到极具吸引力的性价比，才能真正实现机器人开发的效率跃升。地瓜机器人的定位是机器人软硬件通用底座提供商。   

目前，地瓜机器人已经能面向机器人的各场景应用，提供从端侧智能计算芯片、开发者套件，到云侧开发环境和算法中心的整体解决方案，包括专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片、极致易用RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境，减少开发不确定性。

其中，专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片基于BPU贝叶斯架构而来，拥有10 TOPs算力，并提供充沛异构计算资源，能够为多种复杂模型和最新算法提供极高的计算效率——仅3W功耗即可完成全栈计算任务，充分满足扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的强大性能需求，以及恶劣使用环境下对功耗的严格要求。目前，新一代旭日5智能计算芯片已经应用于扫地机、割草机、机械臂、家庭陪伴、四足狗、工业相机、视频会议等领域多家行业头部客户的重点产品中。

号称“千元内最好的机器人开发套件”RDK X5开发板，搭载旭日5智能计算芯片，具有 10 TOPs 算力和先进大模型及视觉算法加持，可以在端侧部署大量的大模型和智能算法，对于开发者来说可以直接利用端侧大模型的能力，从而更好地实现机器人的智能。更具体地说，RDK X5 支持从 0.4 亿参数到 15 亿参数各种大模型的端侧部署，比如自然语言交互的 Llama 和 Bloom、多模态分类的 Clip、分割图像的 MobileSAM 等。   

RDK S100 采用全新 BPU 纳什架构，专为大参数 Transformer 优化，拥有百TOPs 级算力和全链路开发支持，专为大参数Transformer优化，目前能跑 7B、13B 的模型，可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求，RDK S100还提供丰富的图像传感器接入方式和多种接口拓展板，为具身智能机器人的开发提供灵活拓展性。

地瓜机器人表示，RDK X5和RDK S100 两款产品都面向个人开发者和中小创客领域，目前星动纪元、逐际动力、求之科技、清华大学 AIR 智能产业研究院、睿尔曼、国讯芯微等数家行业顶级合作伙伴已经率先搭载 RDK S100，共同探索具身智能领域的应用前景。   

一年多时间，地瓜机器人已累计服务200+中小创客及50000+个人开发者，实现50+机器人品类覆盖。同时，地瓜机器人还携手200+合作院校，推出100+校园课程，建立1000+赛事队伍，组织100+场开发者活动，为机器人行业人才培养聚集产学研融合势能。

▍结语与未来

智能汽车和智能机器人有很多相似点，但从行业格局、技术成熟度、数据获取等又有诸多不同的地方。目前智能汽车行业市场玩家逐渐收敛，更需垂直整合，硬件更成熟，算法逐渐共识到“端到端”技术，而且Copilot数据采集成本更低。

而智能机器人应用需求广泛，不同的机器人品类可能会有许多不同的玩家，每年数百篇学术论文涌现，虽然行业普遍对于机器人的新要求是逐渐从专用走向通用，但产业链硬件不如汽车等产业成熟，能与芯片高度兼容的算法技术路线不确定，数据采集成本非常高且缺乏标准，企业为了追寻一个综合性价比更高的方案，各类开源工具拼凑，种种难题层层耦合，出现了各家重复“造轮子”的现象。   

伴随大模型和具身智能技术的突破，机器人有望成为下一轮产业升级的重要引擎，得益于大模型在机器人开发中的快速应用，夯实算法、算力等底层技术，持续探索垂直应用场景，也将成为智能机器人创新应用的新方向，而统一的软硬件通用开发底座，无疑将为机器人赋能千行百业夯实根基，助力机器人产业迈向更远的未来。