采用自研谐波关节模组！卓越类人步态重新定义人形！众擎发布全尺寸通用人形机器人SE01！

2024-10-241948人形机器人

10 月 24 日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人 SE01全球发布，为业内外人士带来一场令人惊叹的视觉盛宴，同时重新定义了人形机器人，并为人工通用智能的未来提供了创新解答。

SE01 致力于打造最拟人的通用人形智能体，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。

随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其他机器人常见的小碎步、弯腿、剁脚等不自然的步态。这体现了众擎团队对技术和产品的极致追求，势必并引领行业其他玩家跟随这一新标准。

SE01 的问世不仅重新定义了人形机器人的概念，其首创的端到端神经网络解决方案攻克了自然步态的难题，更在于它在静止与运动状态下都展现出优雅与节能的特性，进一步拉近了机器人与人类之间的距离。

▍面向工业场景打造 SE01全尺寸人形机器人

众擎本次带来的SE01工业机器人高达170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，拥有极佳的运动性能。

SE01整机共32个自由度，核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。

除了过硬的关节条件，SE01还内置NVIDIA和Intel双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。在高性能关节模组、高算力基础、先进视觉传感系统和高精度双编码器的加持下，SE01展现出极为优秀的运动控制精度，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到0.2N·m，这使得本体的每个动作都能准确可靠地执行，不仅能够面向科研教育端，也能够应对更加复杂的多样化场景。

▍锚定具身智能 2025年计划全系产品年产销 1000 台以上营收破亿

本次发布的 SE01 是 SE 系列的初代旗舰产品，显示了众擎在进军具身智能领域的坚定决心。众擎在打造性能优异、价格合理的机器人本体和出色的小脑后，决定不再进行价格竞争，而是凭借强大的硬件、软件能力及具身设计，稳步迈入具身智能时代。

众擎计划在 2024 年底前完成所有矩阵产品的研发，2025 年将完善具身智能板块，并转向商业化，实现全系列机器人年产销 1000 台以上，营收突破亿元的目标。在当前人工智能领域竞争激烈的背景下，尽管其他厂商专注于寻找商业化路径并推进应用场景落地，众擎选择聚焦于机器人本体的研究与打磨，特别是优化小脑的算法。

公司率先推出用于科研和教育的双足机器人 SA01，降低开发门槛，助力人工智能行业发展；随后，又发布了全人形工业场景机器人 SE01，以展示其强大的研发能力和在通用人工智能道路上的进取精神，体现了众擎的企业愿景。

具身智能领域的竞争已经展开，众擎将通过强大的产品矩阵和长远的战略规划，力争在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为 AI 行业的领跑者。在众擎的规划中，通过全栈自研技术的把控，众擎计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让众擎在市场竞争中保持价格优势和技术领先。

▍否认盲目跟风众擎机器人四大关键技术路线

众擎将机器人技术划分为四大关键版图：1. 本体设计，2. 运动智能，3. 具身算法，4. 通用大脑。这些能力是实现人形机器人大规模落地的必备条件，也是公司在全球市场中具备竞争力的基石。由于创业型公司在人力、精力、时间和资金上都面临限制，众擎在成立的前12个月专注于做到前两个板块的人才配备与产品极致优化，同时为构建下一板块提前规划，避免潜在的陷阱。

从硬件角度来看，波士顿动力在硬件本体和控制算法上迭代了20多年，这显示出具身智能机器人的挑战与纯 AI 大模型软件公司的不同，许多人低估了其中的难度与重要性。众擎科技认为，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。

在 SE01 的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线，注重寿命更长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，依然实现流畅运行和工业级寿命，为市场带来了不一样的产品和技术创新。

▍ 众擎持续攻关“通用大脑”技术

在接下来的6个月内，也就是公司成立后的18个月内，众擎将展示在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建。而“通用大脑”作为最后一个阶段，是必须攻克的领域，也是最具挑战性的部分，可能需要数百人的团队以及百亿以上的投入。

众擎认为，像 OpenAI 和国内的 BAT 等大模型公司才具备这样的实力。因此，对于初创的具身智能机器人公司来说，尽管通用智能机器大脑在未来必不可少，但目前不是大规模投入有限资源的最佳时机。创业虽然需要热情，但更需要一步一个脚印地稳步推进，厚积薄发，才能长期取得成功。

未来，众擎还有PM、PA等同样惊艳又不失实用的产品系列等待着发布。PM和PA系列的产品都是炸裂级别的存在，将再次颠覆整个人形市场，不断刷新人形机器人的定义，并走进千家万户，帮助人类处理日常生活中的各项琐事，陪伴人类一个又一个春秋，成为人类的帮手和挚友。

▍关于众擎机器人

众擎CEO赵同阳为原小鹏鹏行机器人的创始人，创立的机器人公司在2020年被小鹏汽车收购，赵同阳随后和何小鹏一起成立了深圳鹏行机器人，两人共事三年。后来，汽车行业现状与机器人行业现状存在的巨大差异不断凸显，这带来了两者在企业战略与产品迭代节奏之间的差异，因此赵同阳在带领团队完成鹏行智能第一款人形机器人PX5的发布后，于2023年底，抱着万般遗憾与不舍离开了一手成立的公司。