机器人大讲堂获悉，一体化关节模组生产商南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）近日宣布成功完成天使轮融资。本轮融资由绿洲资本领投、水木创投与拉尔夫创投跟投，融资金额总计约数千万元。

据机器人大讲堂了解，「因克斯」成立于2022年，是一家专注于高性能机器人一体化关节模组的科技创业公司，聚焦于具身智能领域，致力于为新一代人形和具身智能机器人提供最优质的关节模组解决方案。

在核心团队方面，因克斯团队核心成员来自南京航空航天大学、重庆大学、华中科技大学等知名院校，在机器人底层驱动技术领域拥有丰富的技术积累和研发经验，具备研发设计与生产行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机及其驱动器的能力。因克斯创始人兼CEO祝宗煌在大学期间曾多次创业，积累了丰富的创业经验。自2018年开始，祝宗煌携手团队成员共同专注于机器人关节模组方向进行深耕，经过多年的合作与磨合，团队已经形成了高度默契和协同作战的能力。 

在产品研发与拓展方面，因克斯聚焦一体化机器人关节、电机驱动技术、减速器技术三大核心领域，目前已推出多款用于足式机器人和轻量化机械譬的关节模组产品，其中包括峰值扭矩150Nm，重量1.35Kg的EC-A10020-P1-12；峰值扭矩90Nm，重量840g的EC-A8112-P1-18；峰值扭矩36Nm，重量377g的EC-A4310-P2-36；峰值扭矩360Nm，重量2.2Kg的EC-A10020-P2-24；峰值扭矩320Nm，重量2.5kg的EC-A13715-P1-12.67等多款产品。 

一体化关节模组将驱动器、电机、减速器、编码器、传感器集于一体，是机器人最重要的硬件组成。这种高度集成的模组不仅简化了机器人的结构设计，还直接决定了机器人动作执行的精度、速度和灵活性，对机器人的整体性能起着至关重要的作用。关节模组在机器人整体成本中占比高达40%。

近年来，AI技术的进步为机器人赋予了智能化的能力。新一代具身智能机器人有望突破传统机器人的局限，极大地扩大机器人的市场空间，为人类的生产和生活方式带来深刻的变革。在过去一年多的时间里，具身智能机器人行业涌现出一批优秀的初创企业，同时，各大公司也积极入局机器人赛道，推动行业快速发展。

在这波技术革新浪潮中，因克斯凭借其卓越的产品性能、可靠的质量和一致性，以及专业的服务和支持体系，成为众多具身智能机器人厂商首选的关节模组合作伙伴，有力支持主机厂商持续优化和迭代产品。目前，因克斯已在具身智能机器人一体化关节领域确立了领先的行业地位，在研发能力、生产工艺、客户资源、数据积累、服务体系和成本管理等多个方面都建立了显著的先发优势。   

客户对因克斯给予高度评价：

“在供应商选型阶段，我们对30多家的关节进行了严格验证，最终选择了因克斯作为我们的合作伙伴。因克斯在合作研发能力和产品可靠性方面符合我们的需求，此外，售后支持也非常及时，高效解决了我们在合作中遇到的各种问题。随着合作的深入，我们注意到越来越多的人形机器人公司也开始选用因克斯的关节，这进一步证明了其在该领域的技术领先地位和卓越的支持服务。我们们期待与因克斯继续保持长期合作，共同推动行业的快速发展。” ——某具身智能本体企业CEO。

“基于因克斯在市场上的良好口碑，我们与其展开了深度合作。在对比多家模组厂商后，我们发现因克斯在专业能力、产品质量、产品性能和一致性等方面都领先于其他厂家。鉴于这些优势，我们决定在未来继续加强与因克斯的合作关系。”—某国家级具身智能创新中心本体负责人

投资方观点：

绿洲资本投资负责人表示：“我们对因克斯的创新能力和快速响应充满信心。随着具身智能机器人市场的扩展，模块化关节模组在行业发展中的重要性日益增加。因克斯凭借其卓越的关节设计和强大的生产能力，不仅为行业提供了高效的硬件解决方案，还能灵活满足客户的定制需求，助力其在这一新兴领域快速迭代成长，充分展现了创造力和生命力。我们相信，因克斯将在未来的机器人核心部件领域发挥关键作用，并持续推动技术和市场的发展。”    

水木创投投执行董事闫思宇表示：“人形机器人是人工智能概念在硬件层面实现具像化的前瞻技术体现，为机器替人的真正商业落地提供了想象力和可行性。而实现整机功能的关键是机器人的关节模组，也是当下机器人零部件中可靠性要求高、工程实现挑战复杂的重要环节。因克斯作为一个年轻的公司，由一支年轻的队伍组成，在较短时间内实现了一体化关节模组的产品化落地和广泛的下游商业链接。我们看好团队的持续创新创造能力，相信他们作为新的产业生态的建设者，能够为机器人技术的加速进化演化提供有力支撑。”

拉尔夫创投创始人陈冬华表示：“我们投资因克斯主要看重几个方面：人形机器人市场正迎来爆发式增长，对高效、精密的动力系统需求迫切，因克斯把握住了市场先机；团队从研发设计到生产工艺都拥有深厚的技术积累，且创新能力显著，在一体化机器人关节、电机驱动技术、减速器技术三大方向均具备行业领先优势；公司践行“创新不止、奋斗不停、追求卓越”的价值观，与拉尔夫创投的投资理念高度契合。”