机器人大讲堂获悉，具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商「星动纪元」近日成功完成Pre-A轮融资。本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。本轮融资金额总计近3亿元，将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。
据机器人大讲堂了解，星动纪元（全称：北京星动纪元科技有限公司）成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是一家专注于研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的企业。以开启机器人星纪元为使命，以让机器人走进千家万户为愿景，星动纪元自成立以来持续聚焦通用人工智能(AGI)前沿应用领域，研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，致力于打造原生机器人大模型+专为AI定义的全新硬件平台，成为原生通用具身智能体的定义者。
在核心团队方面，星动纪元创始人陈建宇教授，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授，现任清华大学交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究员，拥有超十年的机器人与AI研发经验，已在国际顶尖会议及期刊上发表论文五十余篇，学术成就斐然。
而星动纪元核心团队成员也均出身名门，来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。在团队构成方面，星动纪元研发人员占比高达80%以上，这为其奠定了在技术创新与产品研发方面的坚实基础和强大实力。
在产品研发与业务拓展方面，星动纪元聚焦具身智能和通用人形机器人技术，围绕原生机器人大模型和专为AI定义的全新硬件平台两大方向展开研发。
2023年8月，星动纪元对外公布了其首台人形机器人产品小星(XBot-S)的性能展示视频。视频中，小星(XBot-S)在露营野炊、卧室起居等环境下充当起生活工作助理的视频，展现出优越的运动性能和交互能力。据悉，小星(XBot-S)身高1.2m，体重28kg，全身共具有34个自由度（包括灵巧手），其上肢动态负载可达10kg，全身负载能力可达100kg。小星(XBot-S)虽体型小巧，但动态性能超强，可完成室内外跑、跳、高速行走等动作，并在未进行预先编程或遥操作干预的前提下，完成全自主任务实现和规划导航。值得一提的是，小星(XBot-S)还在全球范围内首次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。
2024年6月，星动纪元对外发布了小星Max（XBot-L）攀爬长城的宣传视频。小星Max（XBot-L）身高1.65m，体重46kg，能在草坪、石子路、雪地上等多种复杂地面上稳定行走，并具备进行上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃、举重等复杂动作的能力。其上肢配备了能完成复杂精细操作的高自由度灵巧手，可应用于制造业及服务业等商用场景。
2024年8月，星动纪元在世界机器人大会上推出了其首款产品级人形机器人星动STAR1，同时这也是其第六代产品。星动STAR1作为AI定制硬件平台，采用端到端纯学习方法，通过一个神经网络实现机器人在不同环境中的行走和抓取。其语言-视觉-动作大模型能直接根据语言和视觉生成动作，减少信息传递损耗，支持高效扩展。
此外，2024年5月，星动纪元也对外展示了全自研的12个自主自由度灵巧手XHand。该灵巧手采用全驱动方案，不仅能够轻松收纳，还能熟练撸猫、使用各种工具、修剪花卉、分拣物品。
在具身智能领域，星动纪元推出了原生机器人大模型，这是一种全新的AI学习范式，具有通用性、简洁性和Scale-Up能力。其算法通过全模态输入融合处理多种感官信息，还原了自然交互的本质，增强了跨模态信息处理能力。秉承“the bitter lesson”理念，星动纪元让机器人通过自我探索和学习实现自主进化与广泛应用。采用端到端架构，提升了智能体的灵活性和开发效率。这些先进理念和进展已在真机和商业化产品中得到验证。
据企查查显示，在此前，星动纪元已总计进行过2轮融资，获得联想创投、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚、世纪金源、图灵创投等多家知名企业和投资机构的支持。
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