机器人大讲堂获悉，智能机器人研发商「卓益得机器人」近日成功完成新一轮亿元级融资。
       

据机器人大讲堂了解，卓益得机器人（全称：上海卓益得机器人有限公司）成立于2021年5月，是一家专注于智能机器人产品研发和销售的企业。自成立以来，卓益得机器人深耕科研教育、公共服务、健康养老等多个关键领域，致力于为业界提供高机敏、高效率、高智能、低成本的通用人形机器人平台。

卓益得机器人的前身可追溯至2016年成立的深圳市行者机器人技术有限公司，其起源深深植根于中德两国历史上规模最大的人工智能合作项目——“跨模态学习”。团队在双足动态行走技术与跨模态学习研究领域拥有超二十年深厚积累，围绕科研教育、商业服务以及家庭康养等多个场景提供前沿的具身智能机器人解决方案。此外，团队曾参与过清华大学、上海大学、上海中学等科教平台的搭建和实验教学，并与上海戏剧学院联合打造机器人舞台剧，文旅表演、党建展示等项目。

在核心团队方面，卓益得机器人创始人李清都教授系上海理工大学机器智能研究院执行院长，发表了70余篇SCI期刊论文，被引用1500余次。此前，他带领团队针对传统仿人机器人的高成本、复杂性、重量和低效问题进行了深入研究，最终在动态步行的原理和方法上取得关键突破，成功研制出当时全球能效最高、续航最远的“行者一号”步行平台（创造世界纪录），以及高能效、高智能、低成本的双足动态行走机器人小贝/BEISA。   

首席科学家系中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟教授。他从事并领导了智能系统的感知、学习与规划、多传感信息处理与融合、跨模态信息表达、机器人操作系统、多模态人机交互等领域的研究，其工作为工业4.0、未来出行、康复医疗、家庭助老服务等应用领域提供了强人工智能的理论框架与计算模型。目前，卓益得机器人团队共有60余名成员，其中硕博研究人员占比超过65%。

在产品研发与业务拓展方面，卓益得机器人目前的主要产品包括通用型双足人形机器人平台“行者一号”、“行者二号”和小贝系列，人形机器人辅助调试系统，以及高仿真表情机器人Ulaa等。

“行者一号”由李清都教授带领的团队研发，仅用0.8度电便可行走54小时，完成34万步。该机器人曾在2015年11月创下吉尼斯世界纪录，连续行走了134.03公里。

“行者二号”（X02Lite）作为全球首款肌腱驱动双足机器人，身高160cm，体重仅28kg，具备6小时超长续航能力，并达到家庭服务级别的安全性和适应性。其独创的肌腱驱动技术使机器人能够承受自身重量3到4倍的负荷，应用场景可覆盖商业服务、文旅表演、工业制造、科研教育、家庭服务等多个领域。

小贝系列机器人则突破了传统仿人双足机器人的技术壁垒，提出了一种全新的被动行走模型。结合复杂系统建模理论、多模态认知方法、虚拟物理仿真和深度增强学习的人工智能训练方法，构建了“智能算法＋智能传感器＋新型机械结构”的体系化解决方案。因此，小贝系列机器人具有优秀的续航能力、平衡能力和负载能力，同时具备触觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，是一款能够同时满足平衡、高效、智能、安全、经济五大特征的人形智能双足机器人。

人形机器人辅助调试系统针对人形机器人调试过程中的痛点和难点进行开发，解决了人形机器人调试中的移动问题，并配置了防摔装置，极大地提升了机器人调试效率。

         
高仿真表情机器人Ulaa采用类人技术和表情模拟技术，具备真实的类人形态和高度写实的皮肤面孔，丰富的表情模拟能力为新人工智能和机器学习技术提供可靠的硬件平台。

据相关资料显示，在此前，卓益得机器人已完成了天使轮和战略融资。

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