据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2024年9月，涉及机器人行业的相关领域共发生了32起投资和融资活动。

从融资情况来看，9月份中国机器人行业的投融资活动同比下降了15%，相较于上月呈现轻微下滑趋势。具体来看，9月份共发生10起亿元级别的融资事件、11起千万级别的融资事件。同时，有11起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，9月已公开披露的融资金额累计约为27.5亿元至57.5亿元之间，与8月份相比出现了小幅度的下滑。

从融资轮次分布来看，在9月份机器人行业融资中，A轮系列融资仍占据主导地位，紧随其后的是种子轮及天使轮融资。具体而言：种子轮/天使轮融资有10起，A轮系列融资共14起，B轮系列融资3起，D轮系列融资3起，战略融资1起。

从融资领域来看，在9月份的融资活动中，各行业领域均有所涉猎，包括核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人以及人工智能等，且融资事件数量分布较为均衡，未呈现出显著的差异。但其中，服务机器人、核心零部件两个领域投融资事件发生最为频繁，分别有8起、6起。

2024年9月，资本市场的关注焦点涵盖了多个企业，这些企业在各自领域获得了重要的融资支持。同时，还有一批有潜力的企业值得我们密切关注。接下来，让我们与机器人大讲堂一同深入了解这些值得关注的企业动态吧！

▍服务机器人相关

在服务机器人行业完成的8起融资中，共有A轮系列7起、C轮系列1起。其中包括亿元级事件4起。

加速进化

9月11日，人形机器人研发商加速进化官宣完成近亿元Pre-A系列轮融资。该系列融资投资方包括彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX基金，以及老股东英诺天使。融资资金将主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。

据了解，加速进化成立于2023年6月，是一家专注于研发高机动性人形机器人本体及易用运控开发平台的企业。在产品研发与业务拓展方面，加速进化第一阶段着重为开发者提供全面的硬件开发平台、系统及工具。

目前，已成功构建运动算法开发平台，该平台通过算法解耦简化研发，使开发者能轻松调整参数实现复杂动作适配，降低了开发门槛和成本，便于本科生等群体参与。在人形机器人本体研发方面，加速进化推出的双足人形机器人“Booster T1”身高1.1m，体重29kg，展现出优异的运动性能与稳定性，已获得商业化订单，计划于年内进行小批量量产。

星迈创新

9月19日，泳池清洁机器人研发商星迈创新宣布获资本市场青睐，顺利完成A轮融资。该轮融资由凯辉基金、Monolith、安克创新联合领投，顺为资本、高瓴创投、源码资本、云沐资本、吴中金控以及高秉强教授跟投。融资金额总计约数亿元，将主要用于产品研发、人才招聘和市场拓展。

据了解，星迈创新成立于2022年，是一家专注于泳池清洁机器人研发、设计、生产及销售的企业。其创始人王生乐拥有在科沃斯、追觅等知名机器人企业的丰富履职经历，曾主导研发扫地机器人、擦窗机器人、太阳能板清洁机器人等多种创新产品，行业经验丰富。

在产品研发与业务拓展方面，星迈创新始终秉持技术创新的核心理念，不断推动产品迭代升级，以智能化应用为桥梁，为用户提供更加便捷、高效的产品体验。目前，公司在无刷水泵、AUV空间运动技术、声呐与激光融合的SLAM技术，以及空间映射导航算法等前沿领域，均已达到行业领先水平。凭借超过160项专利的强大支撑，其中包含65项发明专利，星迈创新已构建起一道难以逾越的技术壁垒。今年2月，星迈创新成功推出了第一代“五合一”智能泳池清洁机器人——Beatbot AquaSense Pro与Beatbot AquaSense。这两款产品在过去的半年里，不仅实现了数亿元的销售额，更在亚马逊泳池清洁类目中，占据了1400美元及以上价位段高端产品85%的市场份额，彰显了强大的市场竞争力。紧接着，在8月份，星迈创新又乘胜追击，推出了全新产品——水面清洁机器人Beatbot iSkim Ultra，进一步丰富了产品线，满足了市场的多元化需求。

星海图

9月30日，具身智能机器人研发商星海图完成新一轮数亿元融资。该轮融资由高瓴创投领投，米哈游、无锡创业投资、珠海乐袀跟投。

据了解，星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司。以让具身智能体服务人类世界为使命，星海图致力于实现部署100亿台智能体，为100亿全球人口提供服务的宏伟愿景。   

在产品研发与业务拓展方面，星海图目前已研发了矢量控制底盘X1和3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并在此基础上构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。超轻型机械臂产品A1，以其最大线速度10m/s和末端最大加速度40m/s²的出色性能，实现了快速移动与加减速，显著提升了生产效率和任务适应性，真正达到了高动态标准。全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，其末端负载能力可达3kg，并支持全向移动，可在多空间、多层级环境下灵活作业，能够胜任分拣、上下料、检查等多种工作任务。

宇树科技

9月20日，高性能腿足机器人研发商宇树科技继今年2月完成10亿元大额融资后仅半年时间再次完成数亿元C轮融资。据天眼查显示，该轮融资投资方包括北京机器人产业投资基金、深创投、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本Ambrum Capital、HongShan红杉中国、上海科创基金、中信证券、祥峰投资中国基金、源码资本、美团战略投资部、米达投资、钧石创投、经纬创投多家知名企业及投资机构。

据了解，宇树科技成立于2016年，是一家专注于自主研发、生产及销售高性能的消费级与行业级足式/人形机器人以及灵巧机械臂的企业。同时也是全球范围内率先实现高性能四足机器人商业化零售，并成功推动其在多行业应用的企业之一。自成立至今短短8年时间内，宇树科技已迅速崛起为一家享誉全球的民用机器人领军企业。

在产品研发与业务拓展方面，宇树科技不仅推出了覆盖行业与消费市场的多样化四足机器人产品，还创新性地发布了机械臂、健身泵，以及H1、G1等型号的通用人形机器人。尤为值得一提的是，2023年8月面世的H1人形机器人，凭借其卓越的动力性能与量产的先发优势，在北美高等教育机构的科研领域内几乎实现了“独占鳌头”，有力促进了各大学在先进人形机器人系统研发方面的突破与进步。

▍核心零部件相关

在核心零部件行业完成的6起融资中，共有天使轮系列3起、A轮系列1起、B轮系列1起、战略融资1起。其中包括亿元级事件1起。

因时机器人

9月27日，机器人核心零部件研发制造商因时机器人官宣完成超亿元B2轮融资。该轮融资由达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投，久谦资本担任独家财务顾问。

据了解，因时机器人成立于2016年，是一家投身于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业。在产品研发与业务拓展方面，作为微型伺服电缸的开创者和中国商业级五指灵巧手龙头企业，因时机器人构建了涵盖微型伺服电缸、电动缸夹爪、以及仿人五指灵巧手三大核心品类的产品矩阵。