机器人大讲堂获悉，机器人关节模组研发商「灵足时代」近日宣布成功完成天使轮融资。本轮融资由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资完成，融资金额总计约数千万元，将主要用于灵足时代“全系列一体化关节模组”的持续研发迭代及团队搭建等。
 

据机器人大讲堂了解，灵足时代【全称：北京灵足时代科技有限公司】于2023年11月在北京亦庄成立，是一家专注于将一体化电机融合技术应用于机器人、轻量级工业设备等自动化行业的企业。该公司致力于打造高性能、高稳定性、轻量化、小巧精致的一体化关节模组，为自动化行业带来革命性电机动力解决方案，并加速推动行业内高规格产品的普及与落地。

值得注意的是，灵足时代成立不久，便迅速吸引了中关村（亦庄）国际机器人产业园（即北京机器人产业园）的瞩目，并以高新技术企业的身份被引入该园区。中关村（亦庄）国际机器人产业园不仅是北京具身智能机器人创新中心的所在地，而且还成功汇聚了包括优必选科技、国家机器人检测与评定中心（总部）北京测评中心等在内的一系列人形机器人产业生态链上下游的领先企业。这种产业上的虹吸效应，使得该园区强者云集，同时也为灵足时代的发展铺设了一条充满机遇的快车道。

在核心团队方面，灵足时代创始团队成员均来自小米机器人，拥有超过10年的机器人关节系统开发经验。其创始人兼CEO王勃，曾任小米机器人关节总负责人及小米CyberGear总设计师。联合创始人兼COO邵元欣，则曾担任小米CyberDog与CyberGear项目的负责人。   

依托坚实的团队实力，灵足时代已全面掌握了电机驱动、电机本体、电机减速器等全套一体化关节模组的自主研发设计能力，并积累了丰富的量产与交付经验。同时，灵足时代在物料减少、产品可制造性、产品良品率等方面具备显著优势，可有效将一体化关节模组的物料成本（BoM）降低60%-70%。凭借这种高度集成的整机制造工艺，灵足时代可为自动化行业，尤其是机器人领域，提供强大动力支持。

在产品研发与业务拓展方面，灵足时代此前已成功推出两款产品：准直驱17Nm一体化关节模组RobStride 01和准直驱120N.m一体化关节模组RobStride 04。紧随本轮融资完成后不久，灵足时代又迅速对外发布了其最新产品——准直驱一体化关节模组RobStride03。随着这款新产品的问世，灵足时代不仅丰富了其产品线，还成功构建起了覆盖大、中、小三个性能区间的完备产品矩阵，具体而言：   

准直驱一体化关节模组“RobStride 01”额定扭矩为6N.m，峰值扭矩为17N.m，售价仅599元，主打轻量化高性能。该关节模组将电机本体、减速器、驱动器三合一，重量仅380g。同时，该关节模组具备高性能电控和闭环温控算法，并配套提供调试软件，可实现便利调试开发。目前，该关节模组已在机器人、电动滑板车等产品中广泛应用。

准直驱一体化关节模组“RobStride03”额定扭矩为20N.m，峰值扭矩为60N.m，扭矩密度66.7N.m/Kg，售价999元，主打高性价比，相比于行业同等类型的产品，其价格便宜了一半以上。该关节模组为电机本体、行星减速器、驱动器（双边）三合一产品，整体重量在900g左右，适用于机器人、工控自动化等产品。  

准直驱一体化关节模组“RobStride 04”额定扭矩为40N.m，峰值扭矩为120N.m，扭矩密度85.72N.m/Kg，售价1199元，主打高爆发抗冲击。该关节模组将电机本体、行星减速器、驱动器（双编）三合一，并搭载高性能电控和闭环温控算法，可实现300Hz快速响应。同时，该关节模组还搭载了TI驱动芯片和一级减速器，并尽可能保持扁平状态，支持宽电压工作。终端客户可以根据自己的需求增加多级减速器，以获得更高的力矩输出。在“RobStride 04”本身的基础上，多增加一级减速器便可达到360N.m的峰值扭矩，这足以应对全尺寸人形机器人大功率输出的需要。   

峰值扭矩120N.m的关节电机是中等体积、重量的足式机器人的首选关节产品，在不增加减速器的前提下，“RobStride 04”也能够驱动全尺寸四足机器人或1米高的中尺寸双足人形机器人。该高可靠性、高性价比关节模组的推出，大幅降低了人形机器人硬件开发成本，也正因如此，国内目前已有约30%的人形机器人厂商开始购买/应用灵足时代的关节产品。

在短短十个月的时间里，灵足时代迅速迭代的三款机器人关节产品，通过不同的性能指标，跨领域满足了人形机器人、协作机器人和割草机器人等不同开发场景的需求。截至目前，灵足时代已成功与小米、字节、京东、美团、欢聚集团等产业巨头达成合作，累计获得超过千万人民币的订单。   

在企业融资方面，据天眼查显示，本轮融资为灵足时代首轮融资。