还记得Agility Robotics那个已进入亚马逊仓库踏实“打工”的人形机器人Digit么？

近日，在亚马逊的key media day活动中，Agility Robotics作为受邀嘉宾亮相，并在现场向与会者展示了其人形机器人Digit在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。 

紧随其后，Agility Robotics在视频网站发布Digit工作的相关视频，向大家“汇报”Digit的“实习情况”！
 

视频中，分别以实时和6倍速两种方式展示了Digit在亚马逊仓库内筛选、搬运物料箱至流水运输线的真实作业场景。

据视频介绍，Digit在工作中展现出卓越的工作能力，能够连续工作长达7.5小时，并且在执行任务时实现了100%的自主性。其工作效率也已经达到了人类速度的75%，并且拥有高达97%的任务完成成功率。

据机器人大讲堂了解，Digit在亚马逊的“实习”始于2023年10月。 

彼时，亚马逊首先在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit进行应用测试，期待利用机器人来提高仓库内部的操作效率，进而推动配送服务的加速与提升。

而如今，历经3个月的实践，Digit在“实习期”表现出众、不负所望，已比肩人类工作者。

后续，随着Digit实际应用中更多优化意见的提出与改进，或许在不远的未来，Digit的工作表现将有可能超越人类，由人形机器人全权负责的仓储中心也将在现实中得以实现。 

▍仓储物流+1！Figure AI 也要进入该方向？ 

不同于Agility Robotics自成立之初确定其发展路径，即利用人形机器人技术进行物料箱和包括搬运、拖车货品卸载以及最后一英里配送服务，实现向仓储物流行业的“劳动力”输送。

Figure AI始终以人工智能机器人公司的身份自我标榜，致力于打造全球首个具有商业可行性的自主人形机器人。

近段时间以来，Figure AI因巨额融资事件在人形机器人行业引起广泛关注，一时间风头无两，成为行业关注的焦点。

直到昨日，Figure AI及其创始人正式宣布完成了由微软、OpenAI 创业基金、 NVIDIA 、杰夫·贝索斯（通过贝索斯探险队）、 Parkway Venture Capital、英特尔投资、Align Venture共同投资完成的6.75亿美元融资，为这场行业轰动画上句号。

值得注意的是，在正式宣布融资完成的两天前，Figure AI在这备受瞩目的时刻，更新了其人形机器人产品Figure 01的最新动态——在现实世界中执行任务。

视频中，Figure 01缓缓步行至堆放着物料箱的区域。行走过程中，其双臂随着步伐轻轻左右摆动，身后拖着的一根长黑色电缆也随之缓慢移动。在Figure 01到达物料箱堆放处时，它微微下蹲并稍作后仰，随即展开双臂、识别并搬运物料箱。之后，它在原地踏步，实现了90°的转身，并向流水线走去，最终到达流水线前，并微微拔高身体将物料箱准确放置在流水线上。

根据相关介绍，这项自主性任务的测试于2月20日进行。在测试中，Figure 01展示了从行走至物料箱区域、搬起物料箱、再行走至流水线区域、最终放置物料箱等一系列完全自主的行为。这一任务的成功完成彰显了多项先进技术的应用，包括自主导航能力、基于力的操作、利用学习视觉模型进行箱子检测和优先级排序，以及反应式的箱子操作（包含稳健的姿态变化）。这些技术的集成不仅为Figure 01提供了完成任务所需的智能，也展现了其潜力可被推广至其他拾取/放置任务，进一步拓宽了人形机器人在实际操作中的应用前景。

针对此次测试中引起广泛关注的电缆线问题，Figure AI创始人Brett Adcock在社交平台上给出了回应：该电缆主要用作以太网连接，用于执行更多计算任务，并表示这一问题将很快得到解决，并清除这一障碍。

值得注意的是，早在今年1月中旬，Figure AI就已经对外宣布计划将Figure 01送往宝马位于美国南卡罗莱纳州斯巴坦堡的工厂进行试点“实习”。在那里，Figure 01将代替人类工作者执行箱子搬运、拾取与放置以及托盘装载等一系列重复性且潜在危险的任务。 

▍搬运？仓储？人形机器人落地应用的第一站 

无论是在繁忙的汽车制造厂中承担重物搬运工作，还是在广阔的仓储物流中心进行精确的物品处理，我们都观察到一个明显的趋势：无论是Agility Robotics还是Figure AI，它们似乎都一致将人形机器人的自主拾取和放置物品的能力作为其商业化应用的首要场景。

能够进一步佐证这一趋势的还有其他诸多人形机器人企业的研发方向与进展。

例如，Apptronik与NASA合作研发并推出的其第一个商业人形机器人产品Apollo。在公开公布的视频中，Apptronik多次展示了Apollo的物料箱拣选、货物卸载等能力。从Apptronik的视频账号主页我们不难看出，在实际仓储物流工作场景中进行作业应用将会是Apollo目前的主要研发方向。 

此外，成立于2014年的挪威机器人公司1X Technologies所推出的轮式机器人EVE，也被设计用来执行包括巡逻、搬运等多种任务。在1X Technologies对外公开的六则产品动态更新视频中，其中三则视频都特别对EVE的拾取和搬运技能进行了展示，且其中2则视频均涉及到仓储物流应用场景的作业展示。 

而在仓储物流领域，继亚马逊前瞻性地引入人形机器人Digit来提升仓库运营效率和物流服务之后，众多企业亦纷纷展现出对自动化仓储物流的浓厚兴趣。近期，菜鸟物流科技与B2B跨境贸易分销商Spotter的紧密合作，共同推动智慧仓储管理系统的升级，无疑为这一增长趋势提供了有力佐证。

人形机器人，凭借其类似于人类的身体结构和动作方式，以及出色的环境适应性和任务灵活性，在仓储物流行业中展现出独特的应用潜力和显著优势。它们能够胜任各种复杂的搬运、分拣和盘点任务，显著提高工作效率和准确性，同时降低人力成本和安全风险。

在这一背景下，人形机器人在仓储物流行业中的市场潜力巨大。随着技术的不断成熟和成本的逐渐降低，仓储物流行业有望成为人形机器人落地应用的首选领域。