机器人大讲堂获悉，工业智能制造核心零部件研发商「大寰机器人」近日完成C轮融资。本轮融资由启明创投、深智城产投、乾德基金联合投资完成，融资金额并未对外进行披露。

据机器人大讲堂了解，大寰机器人成立于2016年，是一家基于自主研发的精密力控直驱技术，提供多样化的智能抓取与精密运动产品与方案的企业。

在核心团队方面，大寰机器人团队拥有深厚技术背景，三位联合创始人师从行业泰斗——英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、国际理论运动学与可重构机构学机器人学权威专家戴建生院士。其核心团队深耕机器人领域十余年，曾参与过 SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB三个关于机器人灵巧手的“欧盟第七框架”项目，有丰富的技术积累与应用经验。

在产品研发与业务拓展方面，大寰研发了业界领先的直驱力反馈技术、精密控制技术、一体化集成技术，将精密夹持运动、直线运动、旋转运动与实时控制相结合，打造出了业界标杆产品。大寰产品具有动态性能好、力控精度高、行程精准、结构简单、易于操作、工作寿命长、速度控制精准和平顺静音等性能，并能在产品体积和重量达到最小化的情况下，提供最大的输出力，良好适配对精度与可靠性要求高的工业制造场景。

目前，大寰机器人已有音圈执行器、夹持电爪、旋转+夹持电爪、伺服电缸、驱动器等多个系列产品。其产品被广泛应用于汽车制造、电子装配、医疗器械等领域，为各行业提供了高效率、高精度的智能制造解决方案。随着工业4.0时代的到来，大寰机器人凭借其在核心技术上的突破和创新，成为智能制造领域的领军企业之一。

据天眼查显示，云创智行在此前已完成6轮融资，获得字节跳动战略投资部、IDG资本、飞图创投、仁智资本、匠星实业、飞图创投等多家投资机构及企业的支持。

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