过去一年，机器人领域风起云涌，人们纷纷好奇人工智能将如何重塑机器人技术，担忧类人机器人是否会颠覆现状，而我们则忙于应对这场变革的风暴，因为变革虽艰难，但终将到来。

在此期间，Hello Robot坚守初心，致力于让Stretch机器人发挥实际效用，追求性价比、可靠性、可扩展性、社区友好性等多方面的平衡。这些具有挑战性的重要议题，有时会被表面的华丽所掩盖。

今日，Hello Robot骄傲地宣布推出Stretch 3，这款机器人被誉为“全球首款轻量级、功能强大且对开发人员友好的移动机械手”。令人钦佩的是，他们在实现这一壮举的同时，依然坚守“负担得起”的初心。

Stretch 3 在外观上承袭了前代的经典设计，但内在却实现了引人注目的升级。其中，最具革命性的是它现在配备了灵巧的手腕套件，这一曾作为附加组件的存在，如今已成为机器人的标配。更令人振奋的是，Stretch 3 还搭载了一款英特尔实感 D405 摄像头，巧妙地安置在抓手之后，极大地增强了机器人的自主性和远程操作能力。这一创新功能源于西雅图华盛顿大学 Maya Cakmak 实验室的深入研究，充分展示了 Hello Robot 将用户社区的创新理念转化为实际产品功能的卓越能力。这种紧密结合用户需求和先进研发的技术路线，无疑为 Hello Robot 的持续创新注入了强大动力。

“我们一直从我们的社区中汲取智慧。”Hello Robot的联合创始人兼首席执行官Aaron Edsinger表示，“过去一年里，我们看到相关出版物的数量显著增长，这让我们深切感受到，凭借Stretch，我们正迈入一个关键的发展阶段。因此，Stretch 3的诞生，正是为了回应社区长期以来的功能需求。

“在推出初期，我们并没有标配灵巧手腕，因为我们希望从最基本、最实用的产品出发。”Hello Robot的联合创始人兼首席技术官Charlie Kemp解释道，“然而，我们发现几乎所有客户都会额外选择灵巧手腕。因此，将其纳入标准配置，让我们能够投入更多精力进行优化，将其打造成为一个更强大、更全能的系统。”

Kemp还提到，让Stretch在开箱后即可使用（得益于Hello Robot的支持）为他们的研究客户带来了翻天覆地的改变。“我们深知，降低用户的使用门槛至关重要。因为每增加一个步骤，都可能让用户望而却步。”在研究领域，这一点尤为重要，因为时间就是金钱：用户在调试机器人上花费的时间越多，他们用于实际研究的时间就越少。

在这一阶段，您可能会将 Stretch 视为一个专注于研究的平台，或者，如果您有幸阅读了我们2023年11月的封面故事，其中详细讲述了Stretch如何助力Henry和Jane Evans夫妇的生活，您或许会将其视为服务残疾人的得力助手。事实上，Stretch 机器人确实具备这两种功能。然而，Hello Robot 强调，这些特定市场并非他们的终极追求——他们认为Stretch是一个功能多样、潜力无限的移动操纵器，其在家庭中的未来应用前景不可估量。这一点在Stretch 3的宣传视频中得到了充分的体现。

“餐具整理、洗衣服等操作，这些功能对于任何家庭的日常运作都至关重要。”Kemp说道，“Stretch是一个具有广泛适用性的机器人。它不仅局限于为老年人或残疾人提供帮助，我们期望它能成为每位家庭成员的得力助手。我们的愿景，也是我们坚信的未来趋势，是拥有一个多功能的家用机器人，无论是我们还是其他人，都能从中受益。当然，目前我们的目标市场并非普通家庭消费者。但这正是我们所追求的。

多年来，尽管有众多承诺，家用机器人的普及程度除了Roomba之外，并未取得显著的突破。一个能够处理碗碟清洗或衣物洗涤的机器人无疑极具吸引力，但这样的技术究竟是即将成为现实，还是仍需时日？Edsinger在机器人领域有着丰富的经验，他对此持乐观态度。“在感知技术和操控技术方面，我们可以看到正在发生的显著进步。”Edsinger说道，“我能够想象，这些技术如今已经以一种我在5到10年前难以想象的方式结合在一起，当时这似乎是一项艰巨的任务。”

当然，购买两台Stretch机器人所需的花费是购买一台的两倍，虽然Stretch 3的售价略低于25,000美元，对于移动机械手而言相当实惠，且在研究和教育领域具有很高的性价比，但我们仍需认识到，这样的价格对于大多数人来说仍然是一笔不小的开支。Hello Robot认为，实现大规模生产是降低价格的关键所在，我对此深信不疑。然而，对于一家小公司而言，这确实是一项艰巨的挑战。

但这并不意味着Hello Robot没有努力让Stretch变得更加亲民。Edsinger透露，下一代的机器人将更加注重成本控制。事实上，这一点至关重要。Kemp强调，Stretch对于Hello Robot来说始终是一个可持续的项目：“我们按照应有的价格收费，以确保业务的稳健发展。换言之，我们并不依赖遥不可及的未来规模扩张来构建开发、销售和支持机器人的商业模式。如今，我们已经能够在保持运营的同时实现盈利。”他进一步解释道，“我们的销售利润足以支撑公司的运营。”这是他们经营理念的一部分。

Stretch 3目前的售价为24,950美元，与Stretch 2的成本基本持平，而且包含了诸多可选的附加组件。除此之外，还有许多其他的新功能我们没有在这篇文章中提及，例如FCC认证、更耐用的手臂以及板载GPU支持等。