随着科技的不断发展，轮腿机器人逐渐成为研究和商业领域的新宠。尽管大多数轮腿结合的机器人仍停留在研究阶段，但其中一些项目已经走向商业化，成为备受瞩目的焦点。在这个领域，Swiss-Mile的轮腿机器人即将挑战波士顿动力的Spot，展现出令人瞩目的潜力。

Spot机器人狗自波士顿动力推出以来备受瞩目，但基于苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（RSL）技术的商业化轮腿机器人ANYmal也不逊色。ANYmal已成功部署在多个企业，包括马来西亚国家石油公司、壳牌石油、西门子能源、巴斯夫等公司，执行自主检查任务。其四条机械腿的设计使其能够在不平坦的地形中行走，同时也能够爬楼梯，展现出卓越的灵活性和适应性。

近期，Swiss-Mile宣布将另一种四足机器人商业化，该机器人采用轮腿结合的设计，具备出色的动态运动能力。结合宇树科技的四足机器人硬件平台和公司的AI技术，Swiss-Mile提供了一套端到端的通用物流系统解决方案，将轮腿机器人引入现实世界应用。在官方视频中，轮腿机器人展现出在大街上自由畅游、飞速前进、闲庭信步、上下楼梯的能力，同时能够轻松越过单边桥一样的斜坡障碍。这种设计在提高运输效率的同时，也降低了运输成本。

相较之下，波士顿动力的Spot虽然已经上市销售，但仍然在一些情况下遭遇一些挑战。Swiss-Mile的轮腿机器人凭借其多才多艺的特点，既能够高效地克服平坦地形，越过台阶和楼梯等障碍物，同时在室内和室外空间运载重型有效载荷，成为一种全面且灵活的通用物流解决方案。

Swiss-Mile的轮腿机器人是由RSL衍生而来的公司，与ANYmal一样，致力于将四足机器人商业化，用于各种任务，包括测绘、检查、城市环境中的物流等。该公司的创始人Marko Bjelonic是苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的博士，花费六年时间致力于机器人智能和轮腿机器人的开拓性研究。

Swiss-Mile的轮腿机器人采用混合控制架构，结合了逆动力学轨迹优化（TO）和深度强化学习（RL）的优点，实现了更高的鲁棒性、四足放置的精度以及更广泛地形的适应能力。这一控制策略在瑞士军事救援部队的训练设施中展示出色，显示出在复杂地形中的优越性。

虽然四足机器人领域依然充满挑战，但Swiss-Mile的轮腿机器人商业化方案的出现，为这一领域的未来发展带来了更多的可能性。其多功能性和灵活性使其在各种实际应用中具备广泛的潜力，成为机器人技术在物流、检测和城市环境中的重要推动力。