浙江湖州开元名都酒店的二层大厅，宇树展台的通用人形机器人H1无疑成为2023机器人行业年会现场最靓的仔，机器人平稳的展示前进与后退的动作。据展位的工作人员表示，目前宇树人形机器人H1 2.0版已经进入小规模量产交付阶段，并计划在明年推出搭载灵巧手的商用落地通用人形机器人产品。
2023年12月8日，由立德机器人平台（机器人大讲堂）发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕，宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索，荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。
宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”
该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新精神，通过自主知识产权的与核心技术积累，推动中国人形机器人产业蓬勃发展。
▍宇树坚守自主研发和创新的道路，致力于加速实现全栈式技术储备
纵观人形机器人赛道，中国的人形机器人行业正在迅速发展。人形机器人第一股“优必选”通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，搭载华为鸿蒙系统的乐聚人形机器人已在月初完成量产交付，小鹏汽车收购小鹏鹏行开启人形机器人新赛道，科大讯飞搭载大语言模型推出首个具身智能人形机器人，今年人形机器人落地产品至少达到30+。其中有些基于战略纵深，主攻自产自研关键技术，走自主国产化道路；而另一些则是通过资本并购拓展商业版图。无论哪种方式，中国人形机器人时代正在加速到来。
杭州宇树科技有限公司市场部总监廉莹莹领奖（左三）
杭州宇树科技有限公司市场部总监廉莹莹表示，尽管中国人形机器人市场出现了很多优秀产品，但这些产品不会给宇树带来压力，也不会影响宇树在未来人形机器人开发的进度。作为一个重研发与创新的企业来讲，宇树始终稳步前行，牢牢掌握关键技术，我们很荣幸见证中国人形机器人产业的崛起，并成为其中的参与者。通过宇树的创新发展模式，将为人形机器人赛道提供动力与支持。
宇树在人形机器人赛道不追求标榜对手，而是将自己视为最大的竞争对手。我们致力于每年都超越过去的自己。我们的目标是实现通用人形机器人的技术突破，突破通用智能的临界点。我们希望通用机器人能引领全新的工业革命。
作为四足机器人领域的领跑者，宇树在今年8月率先推出人形机器人H1。通过搭载自研大扭矩高功率M107关节电机，配合中空轴线和双编码器。值得一提的是，宇树在足式机器人领域多年探索和技术积累，使得人形机器人H1核心零部件单元，包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。12月初，宇树完成人形机器人H1 2.0版本迭代，进一步提升非结构化地形的通过能力与稳定性，并正式开启商用落地探索。
宇树为人形机器人H1打造的自研大扭矩M107关节电机
廉莹莹表示，宇树虽成立于2016年，但创始人王兴兴早在13年就已开始探索高性能足式机器人的技术，目前公司已完成动力和电控系统、自研3D激光雷达等先进感知软硬件系统、运动控制等多项技术积累，在专利技术方面，截至12月，宇树已在全球完成180余项专利申请，其中授权专利多达150余项，在人形机器人赛道，宇树将依靠自身强大的研发与创新能力，完成人形机器人赛道的全栈式技术储备，以实现在通用人形机器人领域的领先地位。
▍科研教育+行业巡检赛道 宇树四足机器人正在加速产业链布局
纵观全球四足机器人市场，目前正在逐步形成四大家族格局。四足机器人商业化落地领跑者波士顿动力Spot，虽经历三次卖身，但依然通过Spot四足机器人与Handle码垛机器人实现商业化逆转。来自瑞士的ANYbotics公司的ANYmal C则已在工业和商业领域得到应用，包括执行检查、监测和数据收集等任务。Ghost Robotics则更多地应用于公共安全和工业应用等领域。
而四大家族中，宇树是唯一一家中国的四足机器人企业。在全球科研与教育市场中，宇树当仁不让地成为行业的佼佼者。宇树科技廉莹莹表示，宇树自2016年公司成立以来，第一批用户就来自教育端科研老师，由于Laikago四足机器人采用创新设计，且拥有丰富的拓展性。开放性与高性价比吸引了众多开发者参与。此后，宇树分别在2021年发布Unitree Go1以及2023年发布Unitree Go2产品，进一步获得了客户的青睐。
尤其是今年7月份上市的Unitree Go2消费级四足机器人，搭载几十余项授权专利，其涵盖了该机器人的关键技术和创新设计，包括机械结构、动力系统、传感器技术、控制算法等方面。这些专利的授权反映了宇树在四足机器人领域的独立研发能力和创新水平。
在电力巡检行业中，客户最关注的要素包括安全性、效率和准确性、可靠性和稳定性等。近几年，宇树加快与国网合作的步伐，提供行业客户高效、安全和可靠的电力巡检解决方案。最近发布的Unitree B2工业四足机器人在负载、续航、运动能力和速度等方面超过了全球现有四足机器人的2到3倍。这使得B2能够在更多的应用场景中发挥作用，并提供更出色的性能。目前宇树已为合作客户搭建起变电站远程智能巡检系统，提供智能化数据化采集、三维地图构建、局部放电检测以及实时故障分析预警等服务，机器人巡视/操作+人工校核的操作，开创低成本高性能四足机器人技术方案的先河。
▍结语与未来：
行胜于言，在宇树创始人王兴兴的眼里，自研与创新是宇树根深蒂固的基因，正是对这份热爱的坚持，使得宇树在7年的发展历程中，取得了稳定而非凡的成就。通过稳扎稳打的努力，宇树已完成在足式机器人核心零部件与关键控制算法上取得了重大突破。不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。今天的宇树正朝着从四足机器人产业领跑者向全球足式机器人引领者迈进。
