“机器人开始注册”“Mark点配对完成”“离靶点1厘米、5毫米、1毫米”“到达靶点”……几个步骤，一根“吸管”，便将患者脑内血肿抽吸完成。近日，几个“刀尖上的舞者”、一场精细度堪比“绣花”的手术，在合肥市第一人民医院滨湖院区手术室中“上演”。

为了加快推进长三角卫生健康一体化协同发展，用优质医疗资源造福百姓，上海市第一人民医院神经外科专家与合肥市第一人民医院滨湖院区神经外科脑血病团队联手，利用神经外科手术机器人（无框架脑立体定向仪）为一位脑出血患者成功实施了精准的微创血肿抽吸引流手术。

据悉，无框架立体定向手术机器人为目前国内最先进手术机器人之一，主要用于神经外科手术规划、导航和立体定向，可进行活检、抽吸、植入、损毁等多种术式，如高血压脑出血、颅内病变肿瘤活检、放化疗及脑脓肿抽吸等多种颅内疾病。它是以计算机技术为基础的新型现代化微创脑部手术，并且术前无需在患者头颅上安装定位框架，既方便了操作，又消除了患者安装定位框架的紧张与痛苦。它采用微创钻孔入颅，利用机器人动力机械臂的精密传感器，能精准清除病灶。

近年来，脑出血发病率逐年上升，且呈现出年轻化的趋势，具有高发病率、高复发率、高致残率、高死亡率及高经济负担的“五高”特点，已成为威胁人类健康的主要疾病之一。“以往脑出血手术采用常规开颅手术，创伤大、手术时间长、并发症较多、风险较高，无框架立体定向手术机器人技术的应用可以为脑出血手术，尤其是深部、关键部位的血肿清除手术提供了安全、可靠的保障，同时还可以和颅内血管影像融合，可避开大血管分支，避免术中、术后脑内再出血，且手术创伤小，并发症少，有效改善神经功能的康复。”神经外科林彬介绍道。