机器人大讲堂讯：12月13日，Elon Musk在社交平台转发Tesla Optimus Gen2最新开发成果，从视频画面当中可以看到，Tesla Optimus Gen2相比一代产品，步行速度提升30%，整体重量减轻10kg，搭载11个自由度的灵巧手，能够模拟人体手指的触感压力，轻松拾起鸡蛋等易碎物品。
 

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据悉，Tesla Optimus Gen1在2023年3月首度亮相，在接下来的9个月当中，官方发布了三条更新视频，分别展示了Optimus在深度视觉算法与灵巧手抓取等方面的研究成果。在最近一条的更新视频当中Optimus甚至可以像人类一样做起瑜伽。   

今年10月Tesla Optimus能够实现单腿瑜伽动作

本次更新的Tesla Optimus Gen2相比第一代产品，重量缩减10kg，行走速度提升30%，还能做出90度下蹲动作，此外稳态行走能力大幅提升。

Tesla Optimus Gen2行走速度提升30%

在灵巧手的设计方面，Optimus Gen2融合最先进的手部传感器，拥有11个自由度的全新灵巧手甚至具备了触觉感知功能，能够轻松地处理鸡蛋等精致物体。

Tesla Optimus Gen2灵巧手末端搭载触觉传感器（具备可视化压力感知）

视频画面当中，通过搭载触觉传感器的灵巧手，在拾起物体时能够呈现可视化的压力分布图像，从拾起物品的动作来看，几乎和人类没有差别。这得益于动作捕捉技术的应用，让Optimus Gen2有了像人类的运动操作能力。

Tesla Optimus Gen2可实现90度平稳下蹲

此前Optimus Gen2已经可以做到单腿站立做瑜伽的动作，其平衡能力实属让人惊叹。而最新的视频当中Optimus Gen2能够平稳实现90度深蹲，整体动作行云流水。

短短9个月时间，Tesla Optimus不断给我们带来惊喜。如果持续当前的研发进度，两年之后，我们很有可能看到Optimus具备弹跳及重负载爬楼与搬运能力，这也恰巧符合2022年AI Day上Elon Musk提出的3-5年量产预期。从目前进度来看，Tesla Optimus规划的百万量级的出货目标越来越近了。