近日英国布里斯托大学Bruce Drinkwater教授和Anthony Croxford教授领导的团队开发了一种一种全新的方法，通过使用搭载声波传感器的机器人，来检查具有多种缺陷的长钢管，包括不同尺寸的圆孔、裂纹状缺陷和凹坑，能够实现100%检测覆盖率。
该研究方法使用多个独立机器人，每个机器人都携带能够发送和接收引导声波的传感器，以脉冲回波模式工作。该论文《使用与移动机器人集成的引导声波传感器进行管道检测》发表在NDT & E International学术期刊上。
该研究方法优势在于能够最大限度地减少机器人之间的通信，无需同步，从而降低数据传输成本和检测费用，该方法有具备缺陷检测以及缺陷定位两个方面。
文章主要作者张杰博士表示：“许多带有集成超声波传感器的机器人系统，用于从管道内部自动检查管道，使管道操作员能够在不停止管道中产品流动的情况下执行所需的检查。但是，现有系统难以应对不同的管道横截面或网络复杂性，不可避免地导致检查期间管道中断，这使得它们适用于高价值资产的特定检查，例如石油和天然气管道，但不普遍适用。”
张杰博士表示：“进来随着移动机器人成本的降低，部署多个机器人进行大面积巡检的可能性越来越大。我们以小型巡检机器人为出发点，探索如何将它们用于通用监控这需要能够与移动机器人集成的检查策略、方法和评估程序，以实现低成本和高效率的精确检测与定位。”
目前该团队正在积极与检测行业合作，以推进该研究方法在实际场景下的应用，目前这项工作是Pipebots项目的一部分。该项目与英国公用事业公司和其他国际学术和工业伙伴展开合作。
