近日，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“创新中心”）在北京经开区机器人创新产业园正式注册。巧合的是，在同一天，工信部发布了人形机器人的相关发展政策《人形机器人创新发展指导意见》。
 

▍股东是谁？

机器人大讲堂了解到，创新中心的三大股东是在机器人领域各有建树的企业，分别是北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司及北京京城机电产业投资有限公司，三方分别各持股33.3%，创新中心的法人由优必选的CTO熊友军担任。

创新中心的股东小米在8月份雷军的个人年度演讲上发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，同时小米拥有自研大模型MiLM；优必选是国内人形机器人领军企业，旗下有Walker、Walker X、熊猫机器人优悠等人形机器人型号；京城机电是由北京市人民政府出资设立的国有独资公司，致力于服务国家战略和“卡脖子”工程，旗下有配天机器人、京城智通、北洋天青等从事机器人本体或核心零部件研发的企业。   

▍创新中心要做什么？

据介绍，该创新中心的成立，意在完成五大重点任务：1）研发通用人形机器人本体原型；2）研发人形机器人通用大模型；3）研究人形机器人运控系统；4)研究人形机器人工具链；5）打造人形机器人开源OS及开发者社区。

机器人大讲堂了解到，创新中心将采用“公司+联盟”的发展模式来完成这五大重要任务，通过组建专家委员会和产业联盟，推动多技术路径探索，促进创新成果转化，构建良好产业生态；开展创新研发、成果产业化、孵化平台、人才培育等工作，满足人形机器人创新发展需求，加速人形机器人技术供给能力和产业化进程。

▍政策面利好不断

目前，北京市拥有国家级机器人检验检测平台，并即将成立机器人产业发展基金，且正在布局共享加工中心。当地已提出加紧布局人形机器人，以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。

机器人大讲堂此前报道，工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。   

同时，要推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设。意见还特别指出人形机器人要以汽车制造、3C电子制造等工业场景作为重点应用领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用，面向结构化和非结构化生产制造环节推动人形机器人的应用和推广。

▍国产人形机器人梳理

当下，人形机器人正处在天时、地利、人和的爆发点。中美作为全球为数不多的同时拥有先进人工智能技术和机器人制造技术的国家，在人形机器人领域也占据了先发优势。当前，人形机器人赛道火热，国产人形机器人公司正加快布局。

优必选：聚集服务型机器人，冲刺港交所IPO

优必选专注于智能服务型机器人研发和商业化应用。提供包括商业服务、智慧康养、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。截至2020年3月26日，优必选已经汇集9轮融资，2015年3月A轮融资科大讯飞领投，2018年腾讯投资、海尔资本、鼎晖 投资等参与，2020年居然之家参与。2023年8月25日更新港交所IPO材料。   

傅利叶：IDG多次加注，软银领投D轮

截至2022年1月26日，傅利叶已经进行到D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金 Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。IDG资本从2015年天使轮开始多次加注（2018年A轮、2019年B轮融资）。创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，2009年开始开发康复机器人，2012年在上海组建璟和机器人公司，开发的Flexbot是 康复机器人业内新的里程碑。

智元：高效的新生团队，专注具身智能

智元机器人（Agibot）于2023年2月在临港新片区成立，年3月开始天使轮融资，到8月21日进行A++轮融资，半年内迅速完成4轮融资，汇集高瓴、鼎辉、经纬、百度、比亚迪等。创始人“稚晖君”彭志辉：2018 年研究生毕业于电子科技大学，曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室，后通过“天才少年计划”加入华 为，曾任 AI 算法工程师，目前正致力于自研深度学习推理框架与移动计算平台的异构加速相关技术。   

宇树：创始人十余年双足/四足机器人研发经验，获红杉多次加码

宇树成立于2016年8月，是专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的世界知名的创新性机器人公司。宇树2022年4月20日完成B轮系列融资，合计数亿元，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、老股东顺为资本、知名股权投资机构容亿投资、深创投跟投，此前获得由红杉资本种子基 金、祥峰投资、初心资本联合投资的Pre-A+轮以及顺为资本领投的A轮融资。

小米：CyberOne铁大

小米公司正式成立于2010年4月, 并于2018年7月9日在香港联交所主板上市。小米公司是一家以智能手机、智能硬件和 IoT 平台为核心的消费电子及智能制造公司。2022年8月11日，小米秋季新品发布会发布双足人形机器人CyberOne，支持21个自由度，动力峰值扭矩300Nm，峰值 扭矩密度96Nm/kg。双足运动姿态平衡，各自由度0.5毫秒实时响应，速度3.6km/h。自研Mi-Sense深度视觉模组，敏锐的下视觉，三维重建真实世界8米内深度信息精度可达1%，辨别85种环境语义，45种人类语义情绪。   

达闼：智能柔性关节设计

高度集成的SCA1.0：将电机、驱动器以及编码器集成，体积缩小至传统伺服系统的十分之一；同时能承载更大的扭力矩。柔性执行器也优化了电机设计以配合高级算法，使得外转子电机可以更好的应用于伺服系统。超强实时性的SCA2.0：实时多任务系统，强大分布式计算能力，微秒级同步。

小鹏PX5：建立在智能驾驶基本盘之上的人形机器人

小鹏汽车在2023年的1024小鹏汽车科技日上发布了首款自研的人形双足机器人PX5 。具备双足行走及越障碍能力，通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力。配备超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。PX5还采用了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单 臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端 线速度1m/s。   

文章素材来源：至美研究院、华福证券、财联社