东京大学新成果:可穿戴机械臂可以将每个人变成机器人

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东京大学的研究人员在未来的飞跃中开发出了可穿戴机械臂,用户可以将其绑在背上以获得额外帮助,甚至可能进行社交互动。这些机器人肢体被称为“Jizai Arms”,可以根据需要添加或删除,甚至可以在朋友之间交换。


基本单元绑在用户身上,然后用户可以连接最多六个机械臂。这些手臂配有手部模块,可以根据用户正在执行的任务进行连接。它们可以由佩戴者控制,也可以远程控制。


研究团队表示,Jizai Arms“旨在实现多个佩戴者之间的社交互动。”这可能意味着在未来,我们可以看到人们交换或共享这些可穿戴机器人肢体作为日常社交互动的一部分。


男子面向墙壁站立的照片,背上附有白色蜘蛛状装置,有四只手臂,2只伸向空中,2只伸向地面

 


极哉武器的外观。(a)佩戴JIZAI ARMS。(b)带有六个端子的底座单元,用于安装机械臂。(c)具有三指手的机械臂。(d)基座上的端子。(b)虚线内部的放大视图。(来源:极哉武器)


在测试过程中,用户发现机械臂非常直观,以至于当它们被移除时,他们实际上错过了它们。


研究作者在一份声明中解释说:“从我们的角色扮演课程中,我们发现我们的身体可以精确地感知手臂的附着/分离,尤其是在分离或减少所佩戴的机械臂数量时,我们感受到了强烈的影响。”据SWNS报道。


展望未来,研究人员认为,佩戴者可能会对假肢产生个人所有权感。


研究作者补充道:“我们还建议为机械臂添加可定制性,以产生社会所有权感,即个人对多人共享的特定人造身体部位的所有权感,作为未来的研究主题。”


东京大学团队表示,这一发展可能是未来“数字机器人”技术成为主流的垫脚石。

 


据SWNS报道,该团队表示:“自从半个世纪以来,半个世纪以来,由于可穿戴机器人技术的普及,数字半机械人成为了许多研究的焦点。”


研究人员认为他们的工作对新兴的人机集成设计领域做出了贡献。


研究人员总结道:“我们相信,我们的自传式研究将为未来旨在设计数字机器人和人机集成方法的项目做出贡献。”


该研究发表在《2023年CHI计算系统人因会议论文集》杂志上。