2023世界机器人大会上，北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称理工华汇）带来了新一代“汇童”人形机器人系列产品。在核心技术方面，“汇童”人形机器人在高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心零部件方面实现了国产化，峰值扭矩密度等指标方面国际领先，突破了一直以来以外资品牌的技术封锁，跻身国际第一梯队。
 

理工华汇研发“汇童”人形机器人

▍理工华汇深耕底层算法和核心部件，走出人形机器人自研新模式

理工华汇是北京理工大学学科性公司，取得今天的成绩得益于北京智能机器人与系统高精尖创新中心强大的技术支撑。北京理工大学人形机器人团队从2000年起，经过20多年已研发6代“汇童”人形机器人，联合林泉电机、绿的谐波等优势单位，突破了仿人机器人的核心部件和多模态运动关键技术，首次实现了“走、跑、跳、摔、滚、爬”。

理工华汇自研一体化高爆发关节用内藏型减速器

理工华汇高扭矩密度内藏型一体化关节

理工华汇依托于北京理工大学人形机器人技术，8年坚持不懈，深耕底层算法和核心部件，采用自主研发的电机、减速器、关节等核心零部件，研制了新一代“汇童”人形机器人，突破了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制，全身协调自主反应等关键技术，成为我国双足人形机器人产业领跑者。

现场通过遥控操作的方式控制“汇童”人形机器人进行物品的抓取       

本届2023世界机器人大会，理工华汇在现场展示了高爆发驱动部件、跳跃机器人、机器人运动、操作互动游戏，吸引了众多前来探展的观众。新一代“汇童”人形机器人身高165cm，体重55kg，整身拥有26个自由度。现场工作人员对机器人发送命令，机器人绕场走、跑、跳，步履轻盈，重心稳定，现场观众通过人形机器人遥控操作抓取特定目标物体，深度体验机器人与人的交互，获得了好评。

“汇童”人形机器人      

理工华汇总经理佘浩田介绍，“新一代人形机器人最快奔跑速度达7.2km/h，跳跃高度超过0.5m，跳远距离达到1m，综合性能达到国际领先水平，是目前国际上跳的最高、最远的电机驱动人形机器人。”

新一代“汇童”机器人最快奔跑速度达7.2km/h 注：实验室测试机型

“汇童”人形机器人行走演示

“汇童”人形机器人小跑后退演示（gif动图）

除双足人形机器人外，理工华汇也带来了“汇童”轮腿式人形机器人产品，相比此前展示的双足人形机器人，轮腿式人形机器人移动速度更快，达到了15km/h。

“汇童”轮腿式机器人

此外，轮腿式人形机器人传承了双足机器人的高爆发性，具备自主上下楼梯和跳跃能力，以及在不同路面上行走能力，能够在草地等不平整地面自由穿梭。

▍理工华汇全力搏击人形机器人千亿蓝海市场

据投资银行高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。人形机器人有望成为继智能驾驶电动车后又一AI落地场景蓝海。

而纵观整个人形机器人行业，中国凭借着成熟的工业制造体系，庞大的国内市场以及人才团队，将最有可能成为人形机器人大规模普及的国家之一，我们将见证更高性价比的人形机器人规模化产业应用，一个崭新的时代即将到来。理工华汇力争成为全球人形机器人的领跑者，凭借强大的自研技术实力，搏击于千亿蓝海市场，未来大有可期。