从古至今，焊接一直都是一门传统而重要的材料加工工艺。在数千年时间里，这个古老的行业经历了多次升级与变革。
 

公元前3000年，古埃及人开始使用铜焊技术来制造器具和武器。
 

公元1000年左右，中国开始使用火焊法，如气焊熔剂法、热剂焊等。

19世纪初期，英国H.Davy发现了电弧和碳弧焊，为焊接技术的发展提供了新的可能性。

20世纪初期，焊接技术开始从手工操作逐渐向机械化、自动化方向发展。

1949年，前苏联研制出世界上第一个数控电弧焊机，标志着焊接技术开始进入数字化时代。

20世纪50年代，美国发明了脉冲焊接技术，为焊接薄壁材料和精密焊接提供了新的方法。

20世纪80年代，具有高精度、高速度和高适应性的激光焊接技术逐渐成熟。

在现代工业中，金属材料应用范围越来越广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。

能够将分离的金属或合金连接形成一体的焊接，作为金属加工过程中的重要工艺，已经发展成为一门独立的学科。包括电弧焊、气体保护焊、激光焊等多种方法，广泛应用于各行各业。

目前，可以说45%的金属材料都通过焊接加工形成产品。

在3C电子行业，优秀的焊接工艺能显著提高生产效率、缩短制造周期、降低成本。

在汽车制造业，优秀的焊接工艺可以消除产品的潜在隐患，提高其安全性、稳定性。

在工程建筑领域，优秀的焊接工艺可以提高建筑物的外观和视觉效果。

甚至，优秀的焊接工艺还可以提高环境保护性，减少废料和污染物质。

但是，焊接工作劳动强度大、工艺要求高。

随着生活品质的提升，年轻人不愿意从事焊工工作。

招工难、人力成本高、效率低已经成了五金加工行业的通病。

一个传承了千年的行业因为人才的流失，在现代似乎进入了下滑的衰退周期。

这无疑是一种遗憾。

好消息是，创新和变革依然如几千年前一样正在焊接行业发生。

机器人焊接作为一种全新的方式，能够明显提高焊接效率、质量和安全性，还能改善工作环境，满足超高精度的特殊焊接需求。

这对于吸引和保留年轻人才，以保持行业竞争力和可持续发展起到了关键作用。

机器人焊接也成为现代工业发展的重要趋势之一。

大族机器人在焊接机器人领域不断实现着创新升级。

通过以Elfin-Pro系列协作机器人为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉跟踪等技术，大族机器人正打造稳定易用、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。

▍协作机器人的焊接升级

该自动化焊接工作站（气保焊）有着以下几大优势特性：

（1）柔性拖拽示教，一体化末端力控、更易用

Elfin-Pro支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置，一次拖拽，可重复使用。

（2）实时自动纠偏：电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术

电弧跟踪：电弧跟踪器可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。

激光视觉焊缝跟踪：通过激光视觉焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。

（电弧跟踪:Z字型焊接演示）
 

（3）焊接工艺包：实现“0”门槛操作

大族机器人以提升生产效率，简单易上手为目标。深入一线把资深焊工的技巧和实践经验，转化到焊接软件包，采用图文并茂、直观的操作设计，只需简单操作，即可设置焊接轨迹、焊接工艺参数，把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。

（4）多种配置适用不同生产环境/场所

根据不同焊接工件、不同生产场景，大族机器人正式推出固定式焊接工作站、推车式焊接工作站和便携式焊接工作站。其中，便携式焊接工作站搭配磁力底座，采用最长可达50m的连接线缆，能够单手提动、并固定到任意工作点位。

未来，大族机器人还会陆续推出龙门吊式焊接工作站等。

（5）适配国内外主流焊机：麦格米特、洛驰、宾采尔、伊达新……

大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹，为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。

（6）更安全的人机协作：高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能

大族机器人采用更先进的电磁式抱闸，遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠；同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能，能够有效地保障人机协作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站（气保焊），还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高（最高可达±0.02mm）、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点，为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业，提供了有力的技术保障。
 

▍结语与未来

机器人已经很明显成为焊接行业21世纪的全新形式。

这个新阶段也正面临着自动化、智能化、绿色制造和定制化服务等几个方面的趋势和挑战：

例如随着焊接机器人技术的发展和智能化制造的推广，焊接行业的自动化和智能化程度将进一步提高。焊接机器人将更加灵活、智能和高效，能够完成更多复杂的焊接任务，同时还可以降低成本和提高效率。

例如随着环境保护和可持续发展的重要性日益凸显，焊接行业也将更加注重绿色制造。焊接过程中产生的有害气体和粉尘等问题将得到有效控制，焊接机器人将采用更加环保的技术和材料，减少对环境的影响。

又例如随着制造业的发展，焊接行业也将更加注重提供定制化的焊接服务，焊接机器人开始需要能够快速适应不同的焊接任务和客户需求，从而满足个性化制造的需求。

焊接机器人技术的不断发展，让这个古老的行业正在融合新技术焕发出新的动力。

随着焊接行业的技能要求不断升级，这也需要不断培养和引进高素质的人才，加强技能升级以适应新技术和新工艺的需求。

但也正是因此，我们坚信，焊接行业必然会再次进入发展的快车道。