从波士顿动力Atlas能走能跳的视频火爆全网，到特斯拉机器人展示搬运与浇花任务，人形机器人正逐渐拓展通用应用。高动态仿人机器人作为一种前沿科技成果，吸引了全球科技行业的关注与投入。这种具有高度模仿人类运动能力的机器人，以其惊人的灵活性和精确性，开启了一场智能科技的革命。
 

今日，机器人大讲堂消息，我国高动态仿人机器人又添一员猛将！乐聚（深圳）机器人技术有限公司牵头的“高动态仿人机器人”项目一期成果论证会在深圳成功举行。会议邀请了来自苏州大学、哈尔滨工业大学、安徽乐聚服务机器人研究院等单位的专家学者，共同探讨高动态仿人机器人技术的发展新方向。

▍新品背后的秘密

论证会上，乐聚机器人董事长冷晓琨就高动态仿人机器人项目进展情况、核心技术攻关、产品未来规划作了详细汇报，展示了团队在准直驱关节的仿人机器人系统、高性能驱动器等方面取得的系列研究成果。目前项目已经实现稳定的双足动态行走与鲁棒的抗扰动控制效果，后续将继续优化机器人高动态运动控制、轻量化结构设计、行走步态等方面的技术性能，预计今年下半年将在科研院所、高校等场景实现商业化落地。
 

同济大学何天然老师具体介绍了高动态仿人机器人核心零部件研究情况。他提到，面向足式机器人高性能一体化关节的需求，团队试研了新型少齿差高反驱准直驱关节、高性能模块化驱动单元，改善了仿人机器人运动缓慢、柔顺性差、鲁棒性不强的缺点。

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁表示，人形机器人由静态/准静态运动向高动态运动发展趋势明显，目前国内高动态仿人机器人在感知、决策、控制、本体、驱动五大关键技术上亟待突破，要加强产学研协同创新，推动国产人形机器人向智能化、轻量化、高动态演进。

▍行业背景与应用

当前，机器人产业正值更新换代，技术跨越的高速发展窗口期，高动态仿人机器人是国际机器人产业前沿研究方向，特斯拉、小米等知名企业纷纷布局人形机器人赛道。而乐聚作为人形机器人赛道的明星企业，先后推出小型双足机器人 AELOS、中尺寸双足机器人ROBAN、医院物流机器人、重载运输机器人、建筑安装机器人等多款双足人形机器人产品及衍生品，已经在教育、医疗、重载、建筑等领域得到了市场应用与社会认可。

基于多年深耕双足仿人机器人领域的技术与产业优势，乐聚表示将对标国际一流水平，聚焦于高速度、高精度、持续工作时间、能够判断多种地形、适应复杂环境的大型高动态仿人机器人的技术研发，探索在科研教育、家庭服务、工业生产等广泛场景的应用并挖掘巨大的市场潜力，以期为人类生活生产提供更多服务便利，助推我国机器人产业向国际一流水平迈进。

随着核心技术突破和生态的不断完善，机器人商业化落地也将进入全面提速阶段。最近备受关注的chatGPT 技术的发展，其产品所展现的自然语言能力能大幅推进机器人人机交互能力的提升，而这仅仅是 AI 赋能通用机器人的开始。

日前，工信部等 17 部门联合印发《“机器人+”应用行 动实施方案》，为中国机器人发展按下“加速键”。在国家的大力支持下，乐聚将以“核心零部件”“运动控制算法” “开源生态系统”等关键技术为持续攻坚方向，为国产高动态仿人机器人技术发展提供强力支撑。

未来随着更多“机器人+”应用场景相继落地，将带动高端制造、新兴材料、人工智能等一系列产业发展，并占领下一个国际科技竞争和国家经济发展的战略制高点。