本次大会吸引了众多人形机器人本体企业参与，其中包括智元机器人、银河通用、加速进化、灵心巧手、伟景智能、浙江人形创新中心、天链机器人、宇树科技、逐际动力、高擎机电、东优-钛虎、开普勒机器人、卓益得机器人、松延动力、魔法原子机器人、清宝机器人、山东优宝特、乐聚机器人等企业确认参与线下展览环节。

业界将人形机器人（Humanoid Robots）视为2025年机器人产业的颠覆性力量，全球科技巨头、新兴创业公司和传统制造企业纷纷入局，一场围绕下一代通用智能平台的产业竞赛已然拉开帷幕，近期，包括国地共建青龙人形机器人，傅利叶N1开源人形机器人，智元远征A2，数字华夏星行侠P01，宇树人形机器人G1、四足机器人Go2，银河通用具身大模型机器人Galbot（G1）、开普勒K2“大黄蜂”，卓益得人型双足机器人，松延动力“运动健将N2”和仿生人头“小诺”Hobbs等多款人形机器人纷纷完成重磅更新。

其中，人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的青龙人形机器人是全球首款全尺寸开源公版人形机器人。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人，能够支撑多任务能力的通用行走平台。同时，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度。

此外，傅利叶N1是傅利叶最新发布的首款开源人形机器人，全身拥有23个自由度。它已累计完成1000小时以上的户外复杂地形测试，并实现单机72小时不间断运行。在实际测试中，它能以3.5米/秒的速度稳定奔跑，实现20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形行走，还能完成单足站立、撑地爬起等高难度动作，充分展现了卓越的运动性能和环境适应能力。作为领先的开源机器人平台，傅利叶N1开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础软件在内的完整本体资源包，为开发者提供了"一站式"研发支持，极大降低了创新门槛。

傅利叶GR-2通用人形机器人，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤。

GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品。基于第一代产品在过去一年实际落地中的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升。GR-2搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。GR-2所搭载的人形专用FSA 2.0一体化执行器采用了双编码器系统，精度翻倍，适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。

傅利叶已经与多家企业方及科研机构展开合作，目前GRx系列机器人已经在导览咨询、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实现实验性落地应用。

同时，智元将展出远征A2——一款为交互服务打造的通用人形机器人。远征A2拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，可以用超拟人的音色与用户讨话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，为展厅讲解、前台接待等交互服务场景提供应用。

银河通用具身大模型机器人Galbot（G1）采用轮式底盘与折叠双臂设计，通过物理仿真合成数十亿级数据进行技能训练，实现了抓取未知透明物体等任务95%以上成功率，并掌握开柜、晾衣等多种泛化操作技能，展现卓越通用能力。

其中，数字华夏的星行侠P01作为行业首款双形态人形机器人，支持外观、手部、语音等全面定制，提供沉浸式多模交互体验。具备长续航、梯控功能，并通过“巨号App”实现简易操作与远程管理，提升企业形象和客户体验。

2023年，宇树科技Unitree H1 3.0的横空出世，以亲民价格和卓越的运动性能震撼业界，而2024年宇树更是乘胜追击，接连推出更具突破性的G1人形机器人和革命性的四足机器人Go2，以"双箭齐发"之势持续引领仿生机器人技术创新浪潮。

宇树人形智能体AI化身，配备超大关节运动角度空间，使其具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力，可完成高难度动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。基于深度强化学习和仿真训练，G1借助AI技术不断升级演进，通过强化学习驱动，G1每天都在升级进化。搭配力控灵巧手，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

随着人工智能不断向通用智能（AGI）的目标迈进，具身智能作为人形机器人达成自主决策以及与环境高效交互的核心突破点，正发挥着日益关键的作用。中国科技企业敏锐捕捉到这一前沿领域的战略价值，持续加大研发投入、深耕细作，已然构建起一个极具竞争力的创新矩阵。

跨维(深圳)智能、松灵机器人、星尘智能、星海图、方舟无限、光轮智能、松应科技、国讯芯微等等一批优秀企业，正凭借自身的技术实力与创新活力，为人形机器人提供移动和定位等方面的技术支持，实现技术成果的快速平移，推动具身智能技术实现快速迭代升级，助力我国在该领域占据国际竞争的有利地位。

以松灵机器人（2016）为例,作为机器人领域技术深耕者,以移动机器人架构与具身智能技术为核心引擎,专注服务全球机器人科研教育以及创新市场，加速机器人市场化进程与技术变革。通过全栈机器人技术与开源生态,推动机器人从单一任务执行体向具身智能体进化。（具身智能平台：PiKA，Cobot Magic和PiPER）。  

Pika数据采集夹爪

物理可交互资产与场景

仿真遥操作采集

星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司，公司从具身本体、端到端AI算法、场景解决方案全栈自研核心团队不仅集结了世界级的具身智能感知、操作算法的科学家，更拥有丰富的前沿技术产品落地能力以及自动驾驶大规模量产的宝贵经验。

从宏观布局来看，人形机器人的核心零部件自主研发实力，直接决定该国家人形机器人的综合实力以及未来市场的潜力。当前，我国人形机器人产业链已初步形成完整布局，部分国产核心零部件在单项性能上已比肩甚至超越欧美一线品牌，国产化替代进程加速。本次峰会特邀绿的谐波，步科自动化，因克斯智能，具识智能以及傲意科技等国内领先的人形机器人核心零部件企业，集中展示前沿技术成果。

绿的谐波推出一种基于谐波传动原理的精密减速装置——谐波减速器，主要由‌波发生器‌、‌柔轮‌、‌刚轮‌三个核心部件组成‌。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。

此外，傲意科技推出灵巧手ROHand，一款高灵敏度的机器人末端执行器，在外观和结构设计上，采用了最接近人手的尺寸和比例，完美诠释了人体工程学的意义，赋予了ROHand类似人手的灵活性与精确操作能力。

聚焦工业领域，唯一能落地工业场景的灵巧手，ROHAND 灵巧手由手掌、手腕、五个手指、电机、传动部件等部分组成。五个手指可以单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。即将上市的ROH-AP001灵巧手，综合具备触觉传感和力控的功能，指尖感触压力最小可达0.1N，手指开合时间最短0.7s。

最后，在人形机器人产业发展过程中涉及到的数据采集、模型训练、深度学习、强化学习等领域，集中展示一批行业前沿应用技术。开发者生态展区将围绕数据采集、模型训练和开源社区，展示人形机器人技术开发的全流程支持，本次峰会特邀上交大人工智能研究院，青瞳视觉，PNP集智联，舍弗勒以及张江芯在线等国内领先的人形机器人企业，集中展示前沿技术成果。

PNP机器人（集智联机器人）将在本次活动展示“具身智能Franka和Diana七轴力控模仿学习设备”，Franka FR3和思灵Diana7机器人具有七个自由度,3kg和7kg负载。能够模拟人类手臂的灵活性,适用于复杂的操作任务。搭配75系列力传感器和Franka机器人遥操作主从控制方案,可涵盖具身智能Aloha模仿学习、遥操作等常见具身智能机器人操作场景。

青瞳视觉推出“构建人形机器人‘运动体检+数据粮仓’双引擎生态”，一方面，机器人运动性能评测—为机器人做“运动体检”，优化运动表现，例如，步态检测（直线、环形与原地转身），姿态与动作稳定性检测。另一方面，机器人训练数据工厂—为机器人建“数据粮仓”，助力精准训练，例如，多模态数据采集，数据处理与训练优化以及定制化数据服务。 

上交大人工智能院研发的RoboTwin 是一个创新的双臂机器人基准测试项目，通过结合生成式数字孪生技术和大型语言模型，为机器人任务生成逼真且多样化的训练和评估场景。它利用真实世界数据与合成数据，创建了包含多种操作任务的高质量数据集，并通过高效的Real2Sim管道，实现从现实到虚拟的无缝对接。