2024年，人形机器人产业将迎来前所未有的发展机遇，但同时也面临诸多挑战。

在人形机器人产业发展关键节点上，立德机器人平台（机器人大讲堂）在北京市经济和信息化局、北京市科委中关村管委会、中关村科学城管委会指导下，携手中关村融智特种机器人产业联盟于2024年4月9-10日在北京海淀举办了首届中国人形机器人产业大会，邀请两院院士、行业专家、人形机器人产业链企业代表参与，探讨人形机器人产业发展面临的关键问题，展望人形机器人未来发展走向与趋势，共同擘画人形产业发展新蓝图。

▍报告发布背景

在大会开幕式环节，立德研究院与优必选科技、星动纪元等联合参编单位代表共同发布了《人形机器人产业研究报告》。

随后，国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长受立德机器人平台特邀，对报告核心内容做了深入解读。

该解读文件已公开在《人形机器人发布》公众平台上，目前用户关注公众号即可领取。

应相关单位委托，为促进人形机器人这个新兴行业信息共享，加快中国人形机器人发展，立德机器人平台在“机器人大讲堂视频号”上公开了大会全部影像资料。

同时，大会现场我们将《人形机器人产业研究报告》报告公开印制、发行，1200份报告附赠给购买参会套餐并线下参会的用户，并陆续报送相关单位、专家、机构，得到了社会各界朋友的广泛关注和一致好评。

随着报告口碑的传播，立德机器人于近期加印1000本，并受相关方要求，公开售卖给中国地区用户，加快人形机器人知识普及，欢迎长期以来关注支持机器人大讲堂的读者粉丝们线上订购。

▍报告情况一览

在相关专家组专家的要求下，报告共分为七章。

第一章首先对“十四五”以来国家部委和各省市机器人政策响应情况做了详细汇总、解读。然后遴选了近期比较有代表性的人形机器人产业热点和科技热点做了重点分析。

全球人形机器人产业的发展势头迅猛，本体及零部件企业呈现百家争鸣、百花齐放的态势。因此，第二章在相关专家、高校推荐下，汇总了国内外头部人形机器人公司、国内科研院校，分别对其产品硬件参数、核心技术指标、软件算法、应用场景以及市场售价进行了解读。

第三、四、五章重点解析人形机器人芯片、传感器、运动控制、肢体等关键零部件的核心技术与产品价值，从感知决策、运动控制、肢体执行三个方向分析人形机器人整机核心技术与产品价值，并精选人形关键零部件、整机、机器人+大模型三个方向的重点企业编入报告中。

第六章着重分析了人形机器人的投融资情况，对未来市场规模进行了预测，以及判断人形机器人在军事应用、航空航天、工业制造、救援救灾、物流运输、家庭服务等重要场景突破和产业应用。

第七章专家组对中国人形机器人技术趋势和产业趋势做了整体预测，对未来中国人形机器人发展预期进行了研判，并结合当前国内创新发展环境，研判中国人形机器人整体发展形势和未来国际竞争战略格局，旨在帮助更多人了解当下全球这场“科技战争”的动态，从战略高度增强中国人形机器人行业的发展信心。

▍报告咨询与购买

大会现场1200本报告发行后，我们对研究报告做了整体更新升级，并加印1000本供社会读者参阅。应相关政策要求，该研究报告不进行电子版和英文版发行，同时，未经工业和信息化部、公安部等相关部门批准，本报告不准翻印！不得擅自复印！

中国地区用户如有需要可购买纸质版报告，每本价格：368元包邮（可开电子发票），购买方式需为银行转账。

支付完成后，请扫描二维码（或长按识别二维码）登记邮寄信息（姓名、电话、地址），如支付姓名与邮寄姓名不一致，需将支付姓名一同进行登记。

详情联系咨询：

施女士：15822668976（微信同号）

堂博士：13810423387（微信同号）

银行支付账号：

账户名称：北京立德融创智能机器人技术研究有限公司

账户号码：0200 0699 0910 0047 274

开户银行：中国工商银行北京世纪金源支行

注：付款请备注姓名

注：购买后请扫码进行邮寄信息登记

第一章 人形机器人产业概述 

1.1 人形机器人指导政策 

1.2 人形机器人产业热点 

1.2.1 工信部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 

1.2.2 新质生产力—人形机器人有望成为“新引擎 

1.2.3 国内多家省级人形机器人创新中心正式成立 

1.2.4人形机器人商业化落地实现先行试点 

1.2.5 具身智能落地，多模态大模型+人形机器人深度融合 

1.3 人形机器人基础前沿科技 

1.3.1 中科院乔红院士团队“类脑智能机器人” 

1.3.2 黄仁勋发布最新GPU、人形机器人通用模型等突破性技术 

1.3.3 业界提出首个人形双臂通用协同操作架构 

1.3.4 北理工团队智能肌电仿生手创新突破 

1.3.5 充气式人形机器人肢体运动灵活，皮肤感应灵敏 

第二章 国内外人形机器人发展现状 

2.1 国外人形机器人现状分析 

2.1.1 Boston Dynamics Atlas 

2.1.2 Tesla Optimus 

2.1.3 Agility Robot Digit 

2.1.4 Figure AI 01 17 

2.1.5 Apptronik Apollo 

2.1.6 HONDA ASIMO 

2.1.7 1X Technologies NEO robot 

2.1.8 Hanson Robotics Sophia 

2.2 国内人形机器人现状分析 

2.2.1 国内高校科研机构 

2.2.1.1 国防科技大学Blackman 

2.2.1.2 哈尔滨工业大学HIT Humanoid 

2.2.1.3 清华大学THBIP 

2.2.1.4 中科院自动化所人形机器人Q家族 

2.2.1.5 北京理工大学“汇童”系列 

2.2.1.6 浙江大学“悟空”系列 

2.2.1.7 中电科“电科机器人1号” 

2.2.1.8之江实验室“小之” 

2.2.1.9 中兵智能“伏羲” 

2.2.1.10 上海理工大学小贝4.0 

2.2.2 国内科技企业 

2.2.2.1 优必选Walker系列 

2.2.2.2 小米CyberOne（铁大） 

2.2.2.3 智元远征A1 

2.2.2.4 傅利叶GR-1 

2.2.2.5 宇树H1 

2.2.2.6 天链人形机器人T1 

2.2.2.7 小鹏PX5 

2.2.2.8 星动纪元小星系列 

2.2.2.9 乐聚“夸父” 

2.2.2.10 达闼XR-4 

2.2.2.11 追觅双足人形机器人 

2.2.2.12 开普勒先行者系列 

2.2.2.13 科大讯飞人形机器人 

2.2.2.14 钢铁侠ART 

2.3 国内外人形机器人产品参数对比 

2.3.1 国外人形机器人产品参数对比 

2.3.2 国内高校科研机构人形机器人产品参数对比 

2.3.3 国内科技企业人形机器人产品参数对比 

2.4 国内人形机器人产品建议 

第三章 人形机器人关键零部件 

3.1 人形机器人芯片 

3.2 人形机器人传感器 

3.2.1 视觉传感器 

3.2.2 触觉传感器 

3.2.3 力矩传感器 

3.3 人形机器人运动控制 

3.3.1 控制器 

3.3.2 减速器 

3.3.3 电机 

3.3.4 行星滚柱丝杠 

3.3.5 关节总成 

3.4 人形机器人肢体 

3.4.1 多指灵巧手 

3.4.2 其他 

第四章 人形机器人整机技术与产品 

4.1 人形机器人感知决策技术与产品 

4.1.1 戴盟人形机器人感知决策技术与产品 

4.2 人形机器人运动控制技术与产品 

4.2.1 伟景人形机器人运动控制技术与产品 

4.2.2 睿尔曼人形机器人运动控制技术与产品 

4.2.3 加速进化人形机器人运动控制技术与产品 

4.2.4 灵心巧手人形机器人运动控制技术与产品 

4.2.5 优宝特人形机器人运动控制技术与产品 

4.3 人形机器人肢体执行技术与产品 

4.3.1 优必选人形机器人肢体执行技术与产品 

4.3.2 天链人形机器人肢体执行技术与产品 

第五章 人形机器人重点企业精选 

5.1 人形机器人关键零部件企业 

5.1.1 上海傲意信息科技有限公司 

5.1.2 北京因时机器人科技有限公司 

5.1.3 宇立仪器有限公司 

5.1.4 武汉华威科智能技术有限公司 

5.1.5 北京他山科技有限公司 

5.1.6 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 

5.1.7 远形时空科技(北京)有限公司 

5.1.8 北京度量科技有限公司 

5.1.9 国讯芯微（苏州）科技有限公司 

5.1.10 苏州卓誉电气技术有限公司 

5.1.11 苏州阿普奇物联网科技有限公司 

5.2 人形机器人整机企业 

5.2.1 北京星动纪元科技有限公司 

5.2.2 陕西伟景机器人科技有限公司 

5.2.3 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 

5.2.4 四川福德机器人股份有限公司 

5.2.5 深圳市优必选科技股份有限公司 

5.2.6 北京加速进化科技有限公司 

5.2.7 灵心巧手（北京）科技有限公司 

5.2.8 松延动力（北京）科技有限公司 

5.2.9 山东优宝特智能机器人有限公司 

5.2.10 戴盟（深圳）机器人科技有限公司 

5.2.11 广州高擎机电科技有限公司 

5.3 人形机器人+大模型企业 

5.3.1 达闼机器人股份有限公司 

第六章 人形机器人应用与市场发展 

6.1 人形机器人投融资 

6.1.1 人形机器人投融资数量及规模 

6.1.2 人形机器人投融资轮次分布 

6.1.3 人形机器人投融资企业成立时间 

6.1.4 人形机器人投融资企业地域分布 

6.1.5 人形机器人典型投融资案例 

6.2 人形机器人场景应用 

6.2.1 军事场景 

6.2.2 航空航天 

6.2.3 工业制造 

6.2.4 物流运输 

6.2.5 家庭服务 

6.3 人形机器人市场规模预期 

第七章 中国人形机器人预期研判 

7.1 人形机器人技术发展趋势 

7.1.1 AI大模型与人形机器人融合 

7.1.2 非结构化认知识别与运动控制技术 

7.1.3 人形机器人“感”、“觉”系统爆发 

7.1.4 强感知能力的触觉灵巧手 

7.1.5 轻量化材料和结构设计优化 

7.2 人形机器人产业发展趋势 

7.2.1 工业场景应用走向规模化 

7.2.2 商业服务场景空间广阔 

7.2.3 产业链多细分方向并行 

7.2.4 生态机遇出现 

7.3 中国人形机器人整体形势研判 

7.3.1 社会研究与开发能力持续提升 

7.3.2 产业化、规模化能力稳步增长 

7.3.3 通用人工智能带来革命浪潮 

7.4 中国人形机器人发展建议 

7.4.1 开展跨学科和跨文化前沿研究 

7.4.2 强化产研资源整合，解决关键共性难题 

7.4.3 引导人形机器人场景应用 

7.4.4 关注人机共融性社会研究 

7.4.5 建设标准和专利社会循环体系 

7.5 未来国际竞争战略格局研判